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江蘇省常州市-年產(chǎn)5萬(wàn)套智能機(jī)器人及組件項(xiàng)目可行性研究報(bào)告
思瀚產(chǎn)業(yè)研究院 節(jié)卡機(jī)器人    2023-11-02

本次投資項(xiàng)目是在公司現(xiàn)有業(yè)務(wù)和技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和市場(chǎng)需求情況而擬定的建設(shè)投資計(jì)劃或資金使用規(guī)劃，對(duì)公司進(jìn)一步開(kāi)拓協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)、提升整體研發(fā)能力、優(yōu)化財(cái)務(wù)結(jié)構(gòu)有重要意義。

受益于傳感器技術(shù)、計(jì)算能力等方面的科技進(jìn)步，智能裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，人機(jī)協(xié)作共融逐步成為市場(chǎng)趨勢(shì)，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富。根據(jù) IFR數(shù)據(jù)，近年來(lái)全球協(xié)作機(jī)器人銷量持續(xù)保持高速增長(zhǎng)，2021 年全球銷量達(dá)到 3.9萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約 50%，2017-2021 年復(fù)合增長(zhǎng)率約為 37%。

在此背景下，公司實(shí)施“年產(chǎn) 5 萬(wàn)套智能機(jī)器人項(xiàng)目”，本項(xiàng)目將有助于公司拓展全球市場(chǎng)，鞏固核心業(yè)務(wù)的行業(yè)領(lǐng)先地位。同時(shí)，公司豐富的技術(shù)積累、優(yōu)質(zhì)的境內(nèi)外客戶資源為本項(xiàng)目的順利實(shí)施及產(chǎn)能消化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。工業(yè)場(chǎng)景智能化轉(zhuǎn)型需求迫切，高應(yīng)用壁壘、高投資回報(bào)、高客戶價(jià)值等產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)為機(jī)器人帶來(lái)結(jié)構(gòu)性機(jī)會(huì)。

不同類型工業(yè)場(chǎng)景的不斷深耕、柔性創(chuàng)新解決方案的持續(xù)衍生，都對(duì)協(xié)作機(jī)器人綜合性能提出更高的要求。在此背景下，公司擬實(shí)施研發(fā)項(xiàng)目，本項(xiàng)目將加大公司在柔性協(xié)作機(jī)器人、智能末端執(zhí)行裝置、機(jī)器視覺(jué)、控制單元、高精度運(yùn)動(dòng)控制、OTA 等方面的研究和開(kāi)發(fā)，進(jìn)一步突破多傳感器融合、環(huán)境感知、機(jī)器視覺(jué)等核心技術(shù)，為公司協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品性能的整體提升打下堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

年產(chǎn) 5 萬(wàn)套智能機(jī)器人項(xiàng)目旨在滿足未來(lái)市場(chǎng)和客戶快速增長(zhǎng)的需求，擴(kuò)大公司生產(chǎn)規(guī)模，優(yōu)化公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提升公司精益制造水平，鞏固公司在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力，增強(qiáng)公司的盈利能力；研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目擬通過(guò)擴(kuò)大研發(fā)場(chǎng)地、購(gòu)置先進(jìn)研發(fā)及檢測(cè)設(shè)備，改善現(xiàn)有研發(fā)條件，提升公司研發(fā)能力和技術(shù)開(kāi)發(fā)效率，并針對(duì)人機(jī)協(xié)作核心技術(shù)、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人綜合性能測(cè)試與評(píng)估平臺(tái)等領(lǐng)域進(jìn)行專項(xiàng)投入，強(qiáng)化在行業(yè)內(nèi)的技術(shù)領(lǐng)先地位；補(bǔ)充流動(dòng)資金項(xiàng)目主要滿足公司現(xiàn)有生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)規(guī)模擴(kuò)大的資金需求。

（一）項(xiàng)目實(shí)施的必要性

1、提高生產(chǎn)能力，擴(kuò)大市場(chǎng)份額，提升行業(yè)地位

在全球智能化生產(chǎn)浪潮的推動(dòng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展迅速，處于智能化生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)中游的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)?？焖贁U(kuò)大。根據(jù) IFR 數(shù)據(jù)，近年來(lái)全球協(xié)作機(jī)器人銷量持續(xù)保持高速增長(zhǎng)，2021 年全球銷量達(dá)到 3.9 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約50%，2017-2021 年復(fù)合增長(zhǎng)率約為 37%。根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預(yù)測(cè)，2023 年全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá) 8 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將接近 120 億元，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)有望在未來(lái)幾年延續(xù)快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。

公司目前的生產(chǎn)場(chǎng)地系租賃取得，用于協(xié)作機(jī)器人的零部件加工、成品組裝、測(cè)試、倉(cāng)儲(chǔ)等，一定程度上不利于生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定。同時(shí)，當(dāng)前租賃場(chǎng)地的面積有限，對(duì)公司業(yè)務(wù)規(guī)模的繼續(xù)擴(kuò)大構(gòu)成一定限制。

隨著協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，公司亟待擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。隨著年產(chǎn) 5 萬(wàn)套智能機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施，公司將新建生產(chǎn)車間、采購(gòu)先進(jìn)設(shè)備、提升產(chǎn)品生產(chǎn)及交付能力，同時(shí)進(jìn)一步擴(kuò)寬產(chǎn)品線及優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，有利于增強(qiáng)盈利能力、提升市場(chǎng)份額及行業(yè)地位。

2、引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備，提高生產(chǎn)效率并保障產(chǎn)品質(zhì)量

公司當(dāng)前的設(shè)備情況基本滿足現(xiàn)有業(yè)務(wù)體量下的生產(chǎn)交付，但隨著市場(chǎng)需求的快速釋放和公司業(yè)務(wù)規(guī)模的擴(kuò)大，現(xiàn)有場(chǎng)地及設(shè)備難以大幅提升生產(chǎn)效率。公司需要在擴(kuò)大產(chǎn)能的同時(shí)，提高生產(chǎn)效率并保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

年產(chǎn) 5 萬(wàn)套智能機(jī)器人項(xiàng)目擬通過(guò)擴(kuò)大車間規(guī)模，增加產(chǎn)線，新增定制化立體庫(kù)、關(guān)節(jié)線、總裝線等先進(jìn)設(shè)備，匹配公司擴(kuò)大產(chǎn)線的需要，提高公司生產(chǎn)效率；同時(shí)，項(xiàng)目擬引入 SAP 生產(chǎn)管理系統(tǒng)、MES 制造執(zhí)行系統(tǒng)及 QMS 質(zhì)量管理系統(tǒng)等專業(yè)化生產(chǎn)管理體系，打造數(shù)字化生產(chǎn)車間，強(qiáng)化生產(chǎn)過(guò)程的精細(xì)化管理；并引進(jìn)專業(yè)技術(shù)人才，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量管控，進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)穩(wěn)定性。

3、增強(qiáng)研發(fā)能力，提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力

新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)能力是決定企業(yè)未來(lái)發(fā)展的重要因素。公司作為一家高新技術(shù)企業(yè)，已經(jīng)建立了完善的研發(fā)流程和體系。但是，隨著協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)工藝和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷升級(jí)創(chuàng)新，下游客戶對(duì)協(xié)作機(jī)器人在安全性、智能交互性等方面的表現(xiàn)提出了更高的要求，公司需要在感知技術(shù)、認(rèn)知技術(shù)和結(jié)構(gòu)技術(shù)等領(lǐng)域加大研發(fā)力度，以提升公司技術(shù)水平及產(chǎn)品性能。

（二）項(xiàng)目實(shí)施的可行性

1、國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策大力支持

近年來(lái)，國(guó)家各部委及行業(yè)協(xié)會(huì)陸續(xù)頒布一系列支持政策引導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人制造企業(yè)快速發(fā)展，促進(jìn)行業(yè)整體技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)升級(jí)?！丁笆奈濉敝悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》提出研發(fā)協(xié)作機(jī)器人、自適應(yīng)機(jī)器人等新型智能制造裝備；《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2021 版）》提出加快制定人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)、工藝裝備、檢驗(yàn)檢測(cè)裝備等智能裝備標(biāo)準(zhǔn)。本次投資項(xiàng)目產(chǎn)品集合機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺(jué)傳感、信息處理等關(guān)鍵技術(shù)，擬提高公司協(xié)作機(jī)器人研發(fā)能力、技術(shù)水平及生產(chǎn)能力，有助于推動(dòng)下游工廠高端化智能化發(fā)展，與國(guó)家產(chǎn)業(yè)支持政策相一致。

2、市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)提升

工業(yè)機(jī)器人人均保有密度指標(biāo)能夠在一定程度上反映該國(guó)制造業(yè)的智能化水平。2021 年全球工業(yè)機(jī)器人密度 141 臺(tái)/萬(wàn)人，其中韓國(guó)和新加坡的工業(yè)機(jī)器人密度遙遙領(lǐng)先，分別達(dá)到 1,000 臺(tái)/萬(wàn)人和 670 臺(tái)/萬(wàn)人，我國(guó)為 322 臺(tái)/萬(wàn)人。

目前，我國(guó)尚處于制造業(yè)大國(guó)邁向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的過(guò)渡階段，《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》指出，到 2025 年國(guó)內(nèi)制造業(yè)機(jī)器人密度將實(shí)現(xiàn)翻倍，意味著屆時(shí)機(jī)器人密度將達(dá)到 500 臺(tái)/萬(wàn)人左右，我國(guó)現(xiàn)仍存在較大的協(xié)作機(jī)器人存量配置空間。

3、公司具備較強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力

公司在協(xié)作機(jī)器人及智能化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面形成了包括智能模塊化關(guān)節(jié)、高品質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制、新型示教與快速部署、人-機(jī)智能融合與安全協(xié)作、智能產(chǎn)線與集成五大類別的核心技術(shù)體系；覆蓋了協(xié)作機(jī)器人整機(jī)的構(gòu)型設(shè)計(jì)與核心零部件制造、控制算法搭建、交互與安全協(xié)作方案等核心技術(shù)方面。

公司曾獲國(guó)家級(jí)專精特新重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)、國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)、中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)大獎(jiǎng)（CIIF）、上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等多項(xiàng)榮譽(yù)。截至 2023 年 3 月 31 日，公司已累計(jì)獲得境內(nèi)外授權(quán)專利 191 項(xiàng)，其中發(fā)明專利 39 項(xiàng)，具備較強(qiáng)的產(chǎn)品、技術(shù)研發(fā)能力及持續(xù)創(chuàng)新能力。公司具備豐厚的研發(fā)實(shí)力及技術(shù)儲(chǔ)備，未來(lái)將繼續(xù)以研發(fā)成果賦能生產(chǎn)環(huán)節(jié)，提升公司產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

4、公司擁有優(yōu)質(zhì)的客戶資源

公司發(fā)展過(guò)程中，緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，不斷推陳出新，高度重視產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量，形成了良好的聲譽(yù)和品牌知名度，與下游客戶建立了緊密聯(lián)系，積累了豐富的客戶資源。目前，公司下游客戶已涵蓋包括汽車產(chǎn)業(yè)鏈、3C 電子、半導(dǎo)體、精密制造、新能源、醫(yī)療器械、新消費(fèi)、新零售、智慧物流以及高校培訓(xùn)等工業(yè)、商業(yè)、服務(wù)及教育在內(nèi)的多個(gè)領(lǐng)域。

公司協(xié)作機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品服務(wù)的客戶包括豐田、東山精密、中國(guó)中車、星宇股份、立訊精密、施耐德、偉創(chuàng)力等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)，公司與上述客戶建立了良好且緊密的合作關(guān)系。公司優(yōu)質(zhì)的客戶資源為本項(xiàng)目建成后產(chǎn)能消化提供了有力保障。

（三）項(xiàng)目基本情況

1、項(xiàng)目概況

本項(xiàng)目擬新建生產(chǎn)車間、購(gòu)置先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和管理軟件，進(jìn)行協(xié)作機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)。項(xiàng)目建成后，可形成年產(chǎn) 5 萬(wàn)套機(jī)器人及 7,000 套組件、1,000套非標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)能力。通過(guò)本項(xiàng)目的建設(shè)，公司的產(chǎn)能將得到顯著提升。

2、項(xiàng)目投資概況

本項(xiàng)目總投資 42,286.14 萬(wàn)元。

3、項(xiàng)目審批、核準(zhǔn)或備案情況

本項(xiàng)目實(shí)施主體為公司子公司常州節(jié)卡，已在常州市武進(jìn)國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)完成項(xiàng)目備案，備案號(hào)為 2301-320451-04-01-187262。本項(xiàng)目的環(huán)評(píng)手續(xù)尚在辦理中。

4、項(xiàng)目環(huán)境保護(hù)情況

本項(xiàng)目建成后，涉及污染物及環(huán)保措施如下：

（1）廢水及治理措施

本項(xiàng)目廢水來(lái)自項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)過(guò)程中員工生活產(chǎn)生的生活污水。廢水處理措施：生活廢水通過(guò)管網(wǎng)排入園區(qū)污水處理廠進(jìn)行達(dá)標(biāo)處理，最終排入江河。由于本項(xiàng)目入網(wǎng)廢水量較小，而且污染物濃度較小，項(xiàng)目排水對(duì)納污水體水質(zhì)的影響很小。

（2）固廢及治理措施

本項(xiàng)目一般固體廢棄物主要為生產(chǎn)所產(chǎn)生的廢料以及員工產(chǎn)生的生活垃圾。固廢處理措施：辦公生活垃圾、生產(chǎn)廢料、廢包裝紙箱進(jìn)行分類收集、定點(diǎn)放置，若有危險(xiǎn)廢物交由有危險(xiǎn)廢物經(jīng)營(yíng)許可證的單位進(jìn)行處理。項(xiàng)目固體廢物得到妥當(dāng)處理，符合相關(guān)環(huán)保政策要求，對(duì)周邊環(huán)境影響較小。

（3）廢氣及治理措施

本項(xiàng)目廢氣主要為生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)生的揮發(fā)性有機(jī)廢氣。廢氣處理措施：將廢氣統(tǒng)一匯入到生產(chǎn)廠房的廢氣收集系統(tǒng)，經(jīng)統(tǒng)一收集后引至廠房排放口（排放口距離地面 30m）排放。人工涂刷和自然風(fēng)干工序?qū)为?dú)設(shè)置，減少有機(jī)廢氣向其他生產(chǎn)區(qū)域逸散。因此，項(xiàng)目正常情況排放的大氣污染物對(duì)大氣環(huán)境影響較小。

（4）噪聲及治理措施

本項(xiàng)目噪聲主要來(lái)自項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)過(guò)程中各類噪聲設(shè)備。噪聲處理措施：首先對(duì)噪聲源采取在設(shè)備固定處添加墊層，從噪聲源上進(jìn)行防治，然后對(duì)設(shè)備布置進(jìn)行了合理的規(guī)劃，通過(guò)隔聲、距離衰減等措施，從噪聲的傳播途徑上進(jìn)行防治。

5、取得土地或房產(chǎn)情況

本項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)位于常州市武進(jìn)區(qū)工業(yè)路以北，武宜南路以西，擬自建房產(chǎn)進(jìn)行項(xiàng)目建設(shè)。公司已于 2022 年 8 月與武進(jìn)國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)簽署《進(jìn)區(qū)協(xié)議》，初步確定擬在上述地塊規(guī)劃投資，占地面積約 55 畝，公司擬通過(guò)出讓方式獲得該土地使用權(quán)，目前正在履行土地“招拍掛”程序。

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