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特種機(jī)器人研究院項(xiàng)目可行性研究報(bào)告
思瀚產(chǎn)業(yè)研究院 九聯(lián)科技    2023-07-18

1、項(xiàng)目概況

智能機(jī)器人是一種可編程和多功能的操作機(jī)或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)。作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代中的標(biāo)志性工具，機(jī)器人正在改變著人類(lèi)的生產(chǎn)生活方式。

隨著自動(dòng)控制、人工智能、5G、高性能計(jì)算等一系列技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人的智能化水平也越來(lái)越高。特種機(jī)器人是指專(zhuān)門(mén)用于特定工作的智能機(jī)器人，它們可以在危險(xiǎn)、高空、深海等環(huán)境中完成人類(lèi)難以完成的任務(wù)。

本項(xiàng)目擬通過(guò)購(gòu)置先進(jìn)研發(fā)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、軟件等，建設(shè)九聯(lián)科技特種機(jī)器人研究院。本項(xiàng)目將基于已有的嵌入式多媒體播放（解碼）技術(shù)、WIFI 無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)技術(shù)、PON 接入網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等核心通用技術(shù)，多平臺(tái)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)、4K/8K 高動(dòng)態(tài)視頻播放技術(shù)、抗靜電干擾可靠性提升技術(shù)等核心特色技術(shù)，ROM自動(dòng)燒錄技術(shù)、基于視覺(jué)定位的三軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)技術(shù)、產(chǎn)品功能自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)等核心智能制造技術(shù)，對(duì)傳感器等核心部件進(jìn)行技術(shù)升級(jí)和定制化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)特種機(jī)器人在特定環(huán)境、特定任務(wù)中實(shí)現(xiàn)更多的功能，抓取更多、更精確的數(shù)據(jù)。

本項(xiàng)目將突破特種機(jī)器人智能化生產(chǎn)的技術(shù)壁壘，提高機(jī)器人運(yùn)行的精準(zhǔn)度和安全度，為無(wú)人清掃、化工、交通等領(lǐng)域提供安全可靠、優(yōu)質(zhì)先進(jìn)的特種機(jī)器人。

同時(shí)，也將優(yōu)化特種機(jī)器人生產(chǎn)工藝，降低生產(chǎn)成本，為公司未來(lái)量產(chǎn)特種機(jī)器人打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2、項(xiàng)目實(shí)施的必要性

（1）智能機(jī)器人是全球未來(lái)科技發(fā)展的重要發(fā)展方向之一

“人工智能”作為近年來(lái)的熱門(mén)關(guān)鍵詞，已經(jīng)連續(xù)多年出現(xiàn)在政府工作報(bào)告中。2022 年政府工作報(bào)告明確提出，增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，“加快發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，培育壯大集成電路、人工智能等數(shù)字產(chǎn)業(yè)，提升關(guān)鍵軟硬件技術(shù)創(chuàng)新和供給能力”。

2023 年 1 月，工信部等十七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出到 2025 年，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)，并具體列明了一批重點(diǎn)領(lǐng)域，如能源、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境特種機(jī)器人應(yīng)用等，開(kāi)展從機(jī)器人產(chǎn)品研制、技術(shù)創(chuàng)新、場(chǎng)景應(yīng)用到模式推廣的系統(tǒng)推進(jìn)工作。

智能機(jī)器人作為科技發(fā)展的重要方向之一，其價(jià)值正在不斷凸顯。據(jù)工信部介紹，我國(guó)已經(jīng)連續(xù) 8 年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋汽車(chē)、電子等 52個(gè)行業(yè)大類(lèi)、143個(gè)行業(yè)中類(lèi)，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流、教育娛樂(lè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)模應(yīng)用。

本項(xiàng)目著力于特種機(jī)器人的研究與發(fā)展，緊跟國(guó)家政策，培育企業(yè)新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)，促進(jìn)企業(yè)的持續(xù)發(fā)展。

（2）充分利用公司現(xiàn)有優(yōu)勢(shì)資源，構(gòu)建公司新的競(jìng)爭(zhēng)力

智能機(jī)器人擁有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，需要通過(guò)系統(tǒng)的搭載，實(shí)現(xiàn)像人類(lèi)一樣學(xué)習(xí)，根據(jù)指令做出正確的反應(yīng)。鴻蒙系統(tǒng)作為首個(gè)定位于物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的全場(chǎng)景國(guó)產(chǎn)自研系統(tǒng)，打造了一個(gè)開(kāi)放的、全球化的、創(chuàng)新且領(lǐng)先的面向多智能終端、全場(chǎng)景的分布式操作系統(tǒng)，已成功應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。

公司在鴻蒙生態(tài)領(lǐng)域進(jìn)行了多年的深耕與研究，公司研發(fā)的特種機(jī)器人也是基于鴻蒙操作系統(tǒng)，是公司鴻蒙生態(tài)戰(zhàn)略在具體領(lǐng)域的延伸，對(duì)特種機(jī)器人的新功能可通過(guò)鴻蒙系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)。本次兩個(gè)募投項(xiàng)目相輔相成，產(chǎn)生 1+1＞2 的協(xié)同效應(yīng)，充分利用公司現(xiàn)有優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建出公司新的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

（3）有利于提高企業(yè)自主創(chuàng)新能力，提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力

我國(guó)智能化研究與發(fā)達(dá)國(guó)家相比起步較晚，與國(guó)外先進(jìn)水平相比，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距，如技術(shù)積累不足，原創(chuàng)性研究、理論研究、正向設(shè)計(jì)能力相對(duì)欠缺，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性等還不能滿(mǎn)足高性能整機(jī)的需求，高速、高精、重載等高性能整機(jī)產(chǎn)品供給缺乏等。推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、突破技術(shù)壁壘勢(shì)、實(shí)現(xiàn)高端智能產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化勢(shì)在必行。

公司為提高特種機(jī)器人的技術(shù)水平，順應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)，需不斷的加大研究投入，以開(kāi)發(fā)出更高效、更符合市場(chǎng)需求的高技術(shù)產(chǎn)品，有利于豐富公司產(chǎn)品系列、促進(jìn)機(jī)器視覺(jué)、邊緣計(jì)算、數(shù)字分析、傳感等核心技術(shù)的升級(jí)，為我國(guó)特種機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展持續(xù)貢獻(xiàn)力量。

（4）有利于吸引高端人才聚集，推動(dòng)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展

通過(guò)實(shí)施本募投項(xiàng)目，一方面，公司可以對(duì)研發(fā)環(huán)境進(jìn)行升級(jí)和改善，依托于更優(yōu)越的研發(fā)環(huán)境、地理位置吸引一批國(guó)內(nèi)外相關(guān)專(zhuān)業(yè)高端人才的聚集，從而提升公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力；另一方面，通過(guò)進(jìn)一步完善研發(fā)、檢測(cè)設(shè)備，建設(shè)相關(guān)實(shí)驗(yàn)室，研究開(kāi)發(fā)各類(lèi)新產(chǎn)品、新技術(shù)、新工藝，有利于提高產(chǎn)品品質(zhì)和附加值，提升品牌知名度，從而應(yīng)對(duì)成本上升和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇的壓力，推動(dòng)公司業(yè)務(wù)的可持續(xù)發(fā)展。

3、項(xiàng)目實(shí)施的可行性

（1）智能機(jī)器人是國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策重點(diǎn)支持領(lǐng)域

機(jī)器人作為國(guó)家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一，是國(guó)家從制造大國(guó)發(fā)展成為制造強(qiáng)國(guó)的重要抓手，從十五規(guī)劃國(guó)務(wù)院各部委發(fā)布的關(guān)于機(jī)器人與智能制造的相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策，到十四五規(guī)劃，均指向加快壯大高端裝備產(chǎn)業(yè)。在當(dāng)今國(guó)家制造業(yè)處于人口紅利逐漸消失、產(chǎn)業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型升級(jí)的背景下，提升產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)將助力企業(yè)提高制造效率，提升品質(zhì)，從而增強(qiáng)企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

《中國(guó)制造 2025》是中國(guó)制造業(yè)未來(lái) 10 年設(shè)計(jì)頂層規(guī)劃和路線(xiàn)圖，通過(guò)努力實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造向中國(guó)創(chuàng)造、中國(guó)速度向中國(guó)質(zhì)量、中國(guó)產(chǎn)品向中國(guó)品牌三大轉(zhuǎn)變，推動(dòng)中國(guó)到 2025 年基本實(shí)現(xiàn)工業(yè)化，邁入制造強(qiáng)國(guó)行列。后續(xù)出臺(tái)了引導(dǎo)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)健康發(fā)展的規(guī)范性文件如《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》、《“智能機(jī)器人"重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng) 2017 年度項(xiàng)目專(zhuān)項(xiàng)申報(bào)指南》等。國(guó)家層面對(duì)于智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域如醫(yī)療康復(fù)、養(yǎng)老服務(wù)、快遞服務(wù)、多功能工業(yè)服務(wù)等都進(jìn)行了行動(dòng)部署。

科技部等六部門(mén)印發(fā)的《關(guān)于加快場(chǎng)景創(chuàng)新以人工智能高水平應(yīng)用促進(jìn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》要求，以促進(jìn)人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合為主線(xiàn)，以推動(dòng)場(chǎng)景資源開(kāi)放、提升場(chǎng)景創(chuàng)新能力為方向，強(qiáng)化主體培育、加大應(yīng)用示范、創(chuàng)新體制機(jī)制、完善場(chǎng)景生態(tài)，加速人工智能技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)培育，探索人工智能發(fā)展新模式新路徑，以人工智能高水平應(yīng)用促進(jìn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。

本項(xiàng)目是屬于國(guó)家政策重點(diǎn)發(fā)展的方向，未來(lái)行業(yè)空間預(yù)計(jì)持續(xù)擴(kuò)大，公司將迎來(lái)良好的發(fā)展前景。

（2）高新技術(shù)裝備改造傳統(tǒng)制造業(yè)

以高新技術(shù)裝備改造傳統(tǒng)制造業(yè)，是時(shí)代發(fā)展的主旋律，是時(shí)代賦予科技型企業(yè)的歷史重任。根據(jù)世界衛(wèi)生組織預(yù)測(cè)，2050 年，中國(guó)將有 35%的人口超過(guò)60 歲，老齡化問(wèn)題日趨嚴(yán)重。隨著人口紅利的消失和不斷加速的人口老齡化狀況，以及年輕勞動(dòng)力擇業(yè)觀念的轉(zhuǎn)變，中國(guó)制造勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)供給不足問(wèn)題日益凸顯，特別是高危、繁重、惡劣工況環(huán)境下，安全生產(chǎn)隱患大，企業(yè)普遍存在招工困難，產(chǎn)能受限，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)成本高、標(biāo)準(zhǔn)化低等痛點(diǎn)。

通過(guò)特種機(jī)器人及周邊系統(tǒng)作業(yè)、數(shù)據(jù)化信息管理，解決傳統(tǒng)人工生產(chǎn)無(wú)法解決的諸多問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、提高產(chǎn)能，推動(dòng)智能制造的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)廣闊發(fā)展空間，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)的趨勢(shì)，全國(guó)已建成和在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過(guò)了 40 個(gè)，主要聚集在長(zhǎng)三角、珠三角和京津冀地區(qū)，如中關(guān)村豐臺(tái)園機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化基地、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、深圳南山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園等。

公司坐落于惠州、毗鄰深圳，能夠充分利用地緣優(yōu)勢(shì)、人才優(yōu)勢(shì)、政策優(yōu)勢(shì)，快速發(fā)展特種機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)，并為后續(xù)產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。

（3）機(jī)器人賽道發(fā)展不斷加速，市場(chǎng)前景廣闊

中國(guó)高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)快速增長(zhǎng)，機(jī)器人企業(yè)逐步發(fā)展壯大，已經(jīng)初步形成完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，同時(shí)“機(jī)器人+”應(yīng)用不斷拓展深入，產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢(shì)。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2022 年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 1,218 億元，2017 年至 2022 年復(fù)合增長(zhǎng)率為 22.14%。

由于我國(guó)氣候多變、地質(zhì)情況復(fù)雜，在面對(duì)極端天氣、洪澇災(zāi)害等自然危害以及火災(zāi)、礦難等人為災(zāi)害等事故中，特種機(jī)器人可以代替人進(jìn)行救援，可有效減少人員傷亡，我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)需求不斷增加。2017 年以來(lái)，中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到 30.70%，2022 年中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約153 億元，預(yù)計(jì)到 2023 年市場(chǎng)規(guī)模將有望達(dá)到 195 億元，市場(chǎng)前景廣闊。

（4）公司強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力為本次項(xiàng)目實(shí)施提供技術(shù)保障

技術(shù)領(lǐng)先是公司保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。公司自成立以來(lái)始終重視創(chuàng)新，不斷提高公司技術(shù)水平和產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力，把研發(fā)創(chuàng)新戰(zhàn)略作為公司的第一核心競(jìng)爭(zhēng)力，建立健全了以自主創(chuàng)新為主體、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系。依托公司研究院構(gòu)建技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)，不斷提升公司的技術(shù)創(chuàng)新水平，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、工藝技術(shù)到產(chǎn)品檢測(cè)，公司均具有一套完善的研發(fā)體系。

通過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)踐探索，公司已經(jīng)掌握了 8 項(xiàng)核心通用技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上自主研發(fā)了 14 項(xiàng)核心特色技術(shù)，同時(shí)在生產(chǎn)制造過(guò)程中自主研發(fā)并掌握了 5 項(xiàng)核心智能制造技術(shù)。公司自主研發(fā)的 14 項(xiàng)核心特色技術(shù)是公司在行業(yè)通用技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合公司的業(yè)務(wù)需要，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的研發(fā)積累形成的核心技術(shù)，是公司產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的主要來(lái)源，這些技術(shù)處于行業(yè)先進(jìn)水平。

除了已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用的核心技術(shù)之外，公司還緊密追蹤行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)和下游客戶(hù)的業(yè)務(wù)發(fā)展需求，持續(xù)投入大量的研發(fā)資源，開(kāi)展前瞻性的研發(fā)活動(dòng)，并且取得了顯著的成果。

目前本項(xiàng)目將基于公司已有的：嵌入式多媒體播放（解碼）技術(shù)、WIFI 無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)技術(shù)、PON 接入網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等核心通用技術(shù)；多平臺(tái)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)、4K/8K 高動(dòng)態(tài)視頻播放技術(shù)、抗靜電干擾可靠性提升技術(shù)等核心特色技術(shù)；ROM 自動(dòng)燒錄技術(shù)、基于視覺(jué)定位的三軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)技術(shù)、產(chǎn)品功能自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)等核心智能制造技術(shù)，對(duì)特種機(jī)器人所需的軟硬件技術(shù)進(jìn)行集成開(kāi)發(fā)，對(duì)特種機(jī)器人模塊加入新算法，對(duì)傳感器等核心部件進(jìn)行技術(shù)升級(jí)和定制化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)特種機(jī)器人在特定環(huán)境、特定任務(wù)中實(shí)現(xiàn)更多的功能，抓取更多、更精確的數(shù)據(jù)。

其中，多平臺(tái)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)，主要采用硬件虛擬化技術(shù)架構(gòu)，抽象硬件設(shè)備層實(shí)現(xiàn)一套可擴(kuò)展的 HLD（High Level Device）軟件接口，基于該接口開(kāi)發(fā)的軟件模塊和應(yīng)用程序，支持各大操作系統(tǒng)，可快速移植到不同的硬件芯片平臺(tái)，大幅度提升了新方案平臺(tái)的研發(fā)效率和軟件代碼共用程度，降低研發(fā)成本，縮短產(chǎn)品上市周期。

截至 2022 年末，公司已獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利 38 項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利 89 項(xiàng)、外觀專(zhuān)利 35 項(xiàng)和計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán) 187 項(xiàng)。同時(shí)，公司積極與高校展開(kāi)校企合作，圍繞“4K/8K 超高清智慧家庭產(chǎn)品”“鴻蒙操作系統(tǒng)移植和應(yīng)用生態(tài)構(gòu)建”和“物聯(lián)網(wǎng)通訊融合產(chǎn)品”相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)研究成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。具有強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，為本次研發(fā)項(xiàng)目提供充分的技術(shù)保障。

4、項(xiàng)目投資

本項(xiàng)目總投資額不超過(guò) 11,461.55 萬(wàn)元。

5、項(xiàng)目實(shí)施主體

本項(xiàng)目的實(shí)施主體為公司。

6、項(xiàng)目選址情況

本項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)為惠州市仲愷區(qū)惠南高新科技產(chǎn)業(yè)園二期 B 片 SM-02-3-1。

7、項(xiàng)目備案及環(huán)評(píng)情況

截至本報(bào)告公告日，本項(xiàng)目的發(fā)改委備案正在辦理中。

本項(xiàng)目為研發(fā)類(lèi)項(xiàng)目，不涉及新增產(chǎn)能，實(shí)施過(guò)程對(duì)環(huán)境不會(huì)產(chǎn)生污染，根據(jù)《中華人民共和國(guó)環(huán)境影響評(píng)價(jià)法》《建設(shè)項(xiàng)目環(huán)境影響評(píng)價(jià)分類(lèi)管理名錄》等規(guī)定，不屬于需要進(jìn)行環(huán)評(píng)的建設(shè)項(xiàng)目。

8、項(xiàng)目建設(shè)期

本項(xiàng)目建設(shè)期共 3 年。