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工業(yè)3D視覺測量檢測技術(shù)研發(fā)項目可行性研究報告
思瀚產(chǎn)業(yè)研究院 先臨三維    2024-07-18

公司主要從事高精度工業(yè) 3D 掃描和齒科數(shù)字化設備及軟件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，高度重視高精度工業(yè) 3D 視覺技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化。公司所處行業(yè)需要大量的資金投入，以持續(xù)研發(fā)新技術(shù)、新產(chǎn)品。

本次項目有利于公司進一步加強對高精度工業(yè) 3D視覺測量檢測設備及配套軟硬件的技術(shù)研發(fā)，提升現(xiàn)有產(chǎn)品的掃描速度和范圍、優(yōu)化精度與數(shù)據(jù)細節(jié)質(zhì)量，提高公司核心技術(shù)的成熟度，增強公司資金實力及市場競爭力。

1、本項目具體情況

公司工業(yè) 3D 視覺測量檢測技術(shù)研發(fā)項目將基于公司現(xiàn)有技術(shù)儲備，圍繞更高精度、更自動化、更高掃描效率、更大范圍等方向進行技術(shù)及產(chǎn)品攻關(guān)，重點突破多光源系統(tǒng)的高精度聯(lián)合標定技術(shù)、智能自定位掃描技術(shù)、大場景跟蹤技術(shù)、點云數(shù)據(jù)的高精度擬合以及與 CAD 模型的對齊與對比算法、智能全尺寸三維檢測軟件等關(guān)鍵技術(shù)，并開發(fā)激光模組等關(guān)鍵器件。

同時，本項目致力于自主研發(fā)完成大場景跟蹤三維掃描系統(tǒng)、自動化三維檢測系統(tǒng)、高精度掃描檢測系統(tǒng)、三維智能檢測軟件等工業(yè) 3D 視覺測量檢測產(chǎn)品，應用于汽車、航天航空、軌道交通、船舶、能源重工、機械等高精度工業(yè)智能制造領域，進一步提升工業(yè)測量檢測場景的數(shù)字化、智能化和自動化水平，形成“設計-仿真-制造-檢測”質(zhì)量優(yōu)化的全流程閉環(huán)，實現(xiàn)標準的自動化三維檢測流程，提高檢測效率，縮短生產(chǎn)制造時間。

本項目公司將依據(jù)高精度工業(yè) 3D 掃描業(yè)務未來發(fā)展規(guī)劃對資金進行戰(zhàn)略性安排，項目研發(fā)與主營業(yè)務發(fā)展方向保持一致。

實施周期結(jié)束后，公司將以自有資金持續(xù)投入研發(fā)。本項目預計投入資金總額為 22,297.76 萬元。

本項目主要開支為人員經(jīng)費，研發(fā)人員薪酬開支占本項目預計投入約 79.45%。公司現(xiàn)有研發(fā)人員基本滿足項目初期研發(fā)需要，后續(xù)公司將根據(jù)研發(fā)需要招聘人員進行補充以保障項目的順利實施。公司設備采購金額占項目總資金的比例約 5.09%，占比相對較低。公司主要采購的設備內(nèi)容主要為機械臂設備、計算機設備、檢測器具、試驗平臺等。

上述設備采購尚未發(fā)生。公司核心設備供應來源豐富，后續(xù)公司將通過市場化方式進行上述設備的遴選、談判及采購，相應價格預計與市場水平不存在重大差異，具備合理性。

2、本次項目的必要性、合理性

（1）智能制造產(chǎn)業(yè)需求迫切，本項目利于解決相關(guān)技術(shù)瓶頸

隨著智能制造深入推進，智能檢測裝備需求日益增加，新技術(shù)新產(chǎn)品競相涌現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)快速發(fā)展趨勢。但總體來看，技術(shù)基礎薄弱、創(chuàng)新能力不強、高端供給不足、產(chǎn)業(yè)體系不完善和應用生態(tài)不健全等問題在我國智能檢測裝備產(chǎn)業(yè)依舊凸顯，并已成為智能制造深入發(fā)展的關(guān)鍵短板和重要制約，智能制造行業(yè)對于提升供給能力和檢測水平的需求日益迫切。

在工業(yè)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展過程中，特別是在汽車工業(yè)、航空航天、能源重工等領域，結(jié)構(gòu)復雜、高精度尺寸要求、一體成型大尺寸的零件占比越來越高。針對此類零件，傳統(tǒng)檢測工具（如卡尺、三坐標測量儀）存在檢測效率不高、操作復雜等問題。

高精度 3D 視覺測量設備、檢測軟件及自動化檢測技術(shù)等新型測量檢測工具的重要性日益提升，但目前相關(guān)設備的主要供應商仍以境外企業(yè)為主，成為制約我國高端智能制造發(fā)展的卡脖子技術(shù)之一。本項目將面向汽車工業(yè)、航空航天、能源重工等領域的高精準度、高精密度、高效率等檢測需求，開發(fā)高精度 3D 視覺測量檢測設備及軟件，提供實時高效的 3D 數(shù)字模型建模、檢測分析及結(jié)果反饋，實現(xiàn)自動化檢測。

本項目的成功實施有助于在工業(yè)檢測領域突破卡脖子技術(shù)，實現(xiàn)軟硬件系統(tǒng)國產(chǎn)化，打通“設計-仿真-制造-檢測”質(zhì)量反饋閉環(huán)流程，全面提升制造業(yè)各環(huán)節(jié)的精度檢測能力，解決技術(shù)瓶頸，支撐、推動高端制造發(fā)展。

（2）增強公司研發(fā)技術(shù)儲備，提升公司競爭實力

工業(yè) 3D 視覺測量檢測產(chǎn)品在智能制造產(chǎn)業(yè)鏈應用多元，市場發(fā)展前景廣闊。本項目高精度工業(yè) 3D 視覺測量檢測技術(shù)研發(fā)有助于公司圍繞智能制造環(huán)境開發(fā)智能 3D 視覺產(chǎn)品，強化檢測技術(shù)與制造過程深度結(jié)合，促進檢測裝備迭代提升。

公司將堅持用、研融合發(fā)展，把握新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機遇，強化檢測技術(shù)與新一代信息技術(shù)深度融合，加強檢測數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，提高公司工業(yè) 3D 視覺檢測裝備性能、效能和價值。有助于公司提升研發(fā)實力和技術(shù)水平，提高公司整體的經(jīng)營能力和盈利能力，提升市場競爭力，符合公司與全體股東的利益。

2、本次項目的可行性

（1）國家產(chǎn)業(yè)政策大力支持發(fā)展智能檢測裝備

智能檢測裝備作為智能制造的核心裝備，是“工業(yè)六基”的重要組成及產(chǎn)業(yè)基礎高級化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化的重要領域，已成為穩(wěn)定生產(chǎn)運行、保障產(chǎn)品質(zhì)量、提升制造效率、確保服役安全的核心手段，對加快制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈韌性和安全水平，支撐制造強國、質(zhì)量強國和數(shù)字中國建設具有重要意義。

為推動智能檢測裝備產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，工信部、國家發(fā)改委、教育部、財政部、國家市場監(jiān)督管理總局、中國工程院、國家國防科技工業(yè)局聯(lián)合發(fā)布《智能檢測裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2023—2025 年）》，其中指出“到 2025 年，智能檢測技術(shù)基本滿足用戶領域制造工藝需求，核心零部件、專用軟件和整機裝備供給能力顯著提升，重點領域智能檢測裝備示范帶動和規(guī)模應用成效明顯，產(chǎn)業(yè)生態(tài)初步形成，基本滿足智能制造發(fā)展需求?！北卷椖宽憫獓耶a(chǎn)業(yè)政策導向，有助于公司在產(chǎn)業(yè)政策指導下，自主研發(fā)工業(yè) 3D 視覺測量檢測技術(shù)，支撐智能制造發(fā)展。

（2）公司具備實施本項目的技術(shù)實力

公司是杭州“中國視谷”的視覺智能產(chǎn)業(yè)標桿企業(yè)，從事高精度三維視覺技術(shù)研發(fā)近20 年，已取得顯著技術(shù)突破和應用成果。截至 2023 年 9 月 30 日，在與本項目相關(guān)的工業(yè)三維測量檢測領域，公司已有授權(quán)專利 120 項（其中 41 項為境內(nèi)發(fā)明專利，22 項為境外發(fā)明專利），登記的軟件著作權(quán) 82 項。

此外，公司擁有包括 CNAS 精度實驗室在內(nèi)的先進研發(fā)設施，具備運行良好的研發(fā)體系和穩(wěn)定的研發(fā)團隊，保證了本項目實施的速度與質(zhì)量。綜上，本次募集資金用途具有必要性、合理性和可行性，符合國家產(chǎn)業(yè)政策。

4、公司競爭優(yōu)勢

（1）公司科技創(chuàng)新能力強，全球布局專利，擁有完整的軟硬件自主研發(fā)團隊，研發(fā)費用占比超 20%

公司始終將技術(shù)創(chuàng)新視為企業(yè)的核心競爭力，積極將研發(fā)成果向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，專注于高精度三維視覺技術(shù)軟、硬件研發(fā)，建設三維視覺測量精度標準，打造“先臨精度”行業(yè)標桿，讓機器看“準”世界。公司為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，獲得 2022 年浙江省科學技術(shù)進步獎一等獎。

公司擁有結(jié)構(gòu)光立體匹配及三維重建算法、三維視覺測量高精度標定算法、融合人工智能算法的高品質(zhì) 3D 數(shù)據(jù)建模及設計軟件、相機及投影系統(tǒng)等核心器件設計、光機電算一體化控制系統(tǒng)設計等自主核心技術(shù)。

公司是我國“結(jié)構(gòu)光手持式三維掃描儀”、“白光三維測量系統(tǒng)”等行業(yè)標準牽頭起草單位，參與起草了“基于結(jié)構(gòu)光掃描的光學三維測量系統(tǒng)校準規(guī)范”國家計量技術(shù)規(guī)范，和“牙頜模型三維掃描儀技術(shù)要求”國家標準，并承擔了其他 10 余項國家、省、市重要科技項目。公司建有浙江省重點企業(yè)研究院、浙江省博士后工作站和 CNAS 精度實驗室，與浙江大學、北京大學口腔醫(yī)學院、四川大學華西口腔醫(yī)學院等高校開展科研合作。

截至 2023年 9 月 30 日，公司擁有研發(fā)人員 439 名，占員工人數(shù) 38.95%，研發(fā)人員中博士碩士占42.82%，其中博士 16 人、碩士 172 人，涵蓋機器視覺、圖形學、軟件、光學、機械、電子、控制及自動化、材料學、口腔醫(yī)學等專業(yè)領域。

公司擁有授權(quán)專利 320 項（其中授權(quán)發(fā)明專利 142 項，含美國、德國、日本、韓國等境外發(fā)明專利 29 項），軟件著作權(quán) 175 項，并有 244 項境內(nèi)發(fā)明專利及美國、歐洲、韓國等 59 項境外發(fā)明專利合計 303 項境內(nèi)外發(fā)明專利處于受理階段。2021 年 1 月-2023 年 9 月，公司研發(fā)費用（不含股份支付）占營業(yè)收入 21.30%。

（2）公司高精度工業(yè) 3D 掃描產(chǎn)品具有較強國際競爭力，報告期境外收入超過 60%

公司高精度工業(yè) 3D 掃描產(chǎn)品擁有較強國際競爭力，主要產(chǎn)品有工業(yè) 3D 掃描儀、普及型專業(yè) 3D 掃描儀等設備，主要用于數(shù)字化設計、測量及檢測，應用于工業(yè)制造、文化創(chuàng)意、精準醫(yī)療、教育科研等領域，公司在高精度工業(yè) 3D 掃描領域的技術(shù)研發(fā)和應用探索，有利于提升 3D 視覺產(chǎn)品的基礎硬件、軟件、算法技術(shù)水平。

當前公司在高精度工業(yè)3D 掃描領域的重點是開發(fā)穩(wěn)定的、可標準化量產(chǎn)的工業(yè) 3D 掃描儀和普及型專業(yè) 3D 掃描儀。2021 年、2022 年及 2023 年 1-9 月，公司高精度工業(yè) 3D 掃描業(yè)務收入分別為24,987.24 萬元、28,282.65 萬元及 24,051.70 萬元。2021 年、2022 年及 2023 年 1-9 月，公司高精度工業(yè) 3D 掃描業(yè)務境外收入分別為 16,721.72 萬元、20,003.41 萬元及 16,363.79 萬元，主要出口美國、德國、日本、英國、意大利等發(fā)達國家或地區(qū)。

（3）公司致力于齒科數(shù)字化應用場景的研發(fā)轉(zhuǎn)化，產(chǎn)品銷售超過 100 個國家和地區(qū)，全球覆蓋廣泛

公司致力于齒科數(shù)字化應用場景轉(zhuǎn)化研發(fā)，主要產(chǎn)品有齒科口內(nèi) 3D 掃描儀、面部 3D掃描儀、齒科桌面 3D 掃描儀、齒科 3D 打印機等設備，公司以齒科口內(nèi) 3D 掃描儀及軟件為入口，著力構(gòu)建面向口腔醫(yī)療機構(gòu)的可視化接診以及修復、正畸、種植等數(shù)字化解決方案，當前公司以提高齒科口內(nèi) 3D 掃描儀市場占有率為主要戰(zhàn)略落腳點，為下一步基于齒科口內(nèi) 3D 掃描儀及軟件的診所椅旁數(shù)字化服務解決方案及耗材業(yè)務積累客戶基礎。

公司齒科口內(nèi) 3D 掃描儀產(chǎn)品已通過美國 FDA 注冊和歐盟主管當局 CE 認證等相關(guān)認證，公司齒科數(shù)字化相應產(chǎn)品已在全球超過 100 個國家和地區(qū)實現(xiàn)銷售。2021 年、2022 年及2023年 1-9 月，公司齒科數(shù)字化業(yè)務收入分別為 26,890.24萬元、48,320.65 萬元及 47,365.19萬元。

6、公司“兩符合”情況

根據(jù)中國證監(jiān)會 2023 年 2 月 17 日發(fā)布的《監(jiān)管規(guī)則適用指引——發(fā)行類第 8 號》的規(guī)定，“兩符合”是指申請股票發(fā)行上市的項目是否符合國家產(chǎn)業(yè)政策、是否符合擬上市板塊定位?，F(xiàn)就公司符合國家產(chǎn)業(yè)政策、符合全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)定位說明如下：

（1）公司符合國家產(chǎn)業(yè)政策

公司為專注于高精度三維視覺軟、硬件研發(fā)及應用的科技創(chuàng)新企業(yè)，研發(fā)、生產(chǎn)、銷售高精度工業(yè) 3D 掃描和齒科數(shù)字化設備及軟件。公司高精度 3D 數(shù)字化技術(shù)是實現(xiàn)智能制造“補鏈強鏈”，建設制造強國的關(guān)鍵技術(shù)，長期以來受到國家產(chǎn)業(yè)政策的鼓勵和支持。

根據(jù)國家發(fā)展改革委于 2023 年 12 月修訂后的《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導目錄（2024 年本）》，公司高精度工業(yè) 3D 掃描儀產(chǎn)品屬于“第一類 鼓勵類產(chǎn)業(yè)”之“四十七、智能制造”之“2．智能檢測裝備和儀器：數(shù)字化非接觸精密測量、在線無損檢測、激光跟蹤測量等智能檢測裝備和儀器”的類別，齒科數(shù)字化設備屬于“第一類 鼓勵類產(chǎn)業(yè)”之“十三、醫(yī)藥”之“4．高端醫(yī)療器械創(chuàng)新發(fā)展：······高性能醫(yī)學影像設備······等高端外科設備及耗材，生物醫(yī)用材料、增材制造技術(shù)開發(fā)與應用”的類別。因此，公司符合國家產(chǎn)業(yè)政策。

（2）公司符合全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)定位

公司立足自主研發(fā)，目前以結(jié)構(gòu)光立體匹配及三維重建算法、三維視覺測量高精度標定算法、融合人工智能算法的高品質(zhì) 3D 數(shù)據(jù)建模及應用軟件、相機、投影系統(tǒng)等核心器件設計以及光機電算一體化控制系統(tǒng)設計為核心技術(shù)儲備。報告期各期，公司除股份支付外的研發(fā)費用分別為 12,022.81 萬元、15,903.66 萬元及 15,830.18 萬元，除股份支付外的研發(fā)費用占營業(yè)收入的比例分別為 21.18%、20.71%及 22.02%，維持較高水平。

公司科技創(chuàng)新能力強，全球布局專利，截至 2023 年 9 月 30 日，公司擁有授權(quán)專利320 項（其中授權(quán)發(fā)明專利 142 項，含美國、德國、日本、韓國等境外發(fā)明專利 29 項），軟件著作權(quán) 175 項，并有 244 項境內(nèi)發(fā)明專利及美國、歐洲、韓國等 59 項境外發(fā)明專利合計 303 項境內(nèi)外發(fā)明專利處于受理階段。

此外，公司為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，獲得 2022 年浙江省科學技術(shù)進步獎一等獎，是我國“結(jié)構(gòu)光手持式三維掃描儀”、“白光三維測量系統(tǒng)”等行業(yè)標準牽頭起草單位，參與起草了“基于結(jié)構(gòu)光掃描的光學三維測量系統(tǒng)校準規(guī)范”國家計量技術(shù)規(guī)范，和“牙頜模型三維掃描儀技術(shù)要求”國家標準。

公司符合創(chuàng)新型、創(chuàng)業(yè)型中小企業(yè)特征。報告期內(nèi)，公司營業(yè)收入分別為 56,751.81 萬元、76,807.99 萬元和 71,902.53 萬元。公司營業(yè)收入穩(wěn)步增長，保持增長趨勢，符合成長型中小企業(yè)特征。綜上，公司具備創(chuàng)新型、創(chuàng)業(yè)型、成長型特征，符合全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)定位。

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