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農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)主要包括衛(wèi)星定位模塊、機械控制模塊、電子控制單元,其中高精度衛(wèi)星導航技術(shù)是農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)。
農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)主要集成了高精度 GNSS 接收機、多功能方向盤等主要部件和其他零部件,利用 BDS、GPS 等全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)及定位技術(shù)對農(nóng)機實行動態(tài)的位置定位,即時向農(nóng)機反饋應(yīng)前進的方向、位置、速度等信息,能夠有效提升農(nóng)機作業(yè)的運行精度、提高土地產(chǎn)出率和農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量,有效降低勞動強度。
近年來,我國農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)呈現(xiàn)爆發(fā)性的增長,已成為高精度衛(wèi)星導航應(yīng)用最大的細分領(lǐng)域之一。隨著現(xiàn)代信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用與政府的大力支持,我國精準農(nóng)業(yè)快速發(fā)展,以精準農(nóng)業(yè)為表現(xiàn)形態(tài)的農(nóng)業(yè)智能革命已經(jīng)到來。
農(nóng)機北斗導航、農(nóng)業(yè)無人機、農(nóng)業(yè)遙感技術(shù)等精準農(nóng)業(yè)技術(shù)研發(fā)應(yīng)用取得了長足進步,部分產(chǎn)品基本實現(xiàn)國產(chǎn)替代。
然而,受農(nóng)機產(chǎn)品需求多樣化、機具作業(yè)環(huán)境復雜等因素影響,我國目前的農(nóng)機化水平與發(fā)達國家相比仍有 10 至 20 個百分點的差距,我國農(nóng)田地塊規(guī)模小、耕種地勢環(huán)境復雜、耕地細碎化問題突出的客觀條件對國產(chǎn)農(nóng)機的智能化發(fā)展提出了更高的要求,農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)依托日益精進的高精度衛(wèi)星導航技術(shù),與視覺導航技術(shù)、超聲波導航技術(shù)等相結(jié)合,有望在未來滿足對于農(nóng)機作業(yè)更高精確度、更強適應(yīng)性的需求。