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2025-2030年全球人形機(jī)器人絲杠市場(chǎng)規(guī)模CAGR有望達(dá)到182%。根據(jù)特斯拉公開(kāi)披露,2025年特斯拉人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),我們認(rèn)為未來(lái)在特斯拉optimus引領(lǐng)下,其他企業(yè)逐步布局人形機(jī)器人領(lǐng)域,全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化步伐有望加速。
根據(jù)我們測(cè)算,2025年和2030年全球人形機(jī)器人絲杠市場(chǎng)規(guī)模分別有望達(dá)到1.4億元和249.5億元,5年復(fù)合增速高達(dá)182%。
假設(shè)1:2025年特斯拉人形機(jī)器人有望量產(chǎn),假設(shè)初期銷量增速較快,后續(xù)年增速逐步下降,2030年全球人形機(jī)器人銷量增長(zhǎng)至130萬(wàn)臺(tái)。
假設(shè)2:根據(jù)特斯拉2022AI DAY公開(kāi)披露數(shù)據(jù),假設(shè)單臺(tái)人形機(jī)器人配套14個(gè)直線關(guān)節(jié),每個(gè)直線關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)一個(gè)絲杠。
假設(shè)3:參考愛(ài)采購(gòu)目前滾珠絲杠銷售價(jià)格,假設(shè)2025年人形機(jī)器人單個(gè)絲杠價(jià)格為2000元,后續(xù)隨著規(guī)?;慨a(chǎn)成本持續(xù)下降,2026E-2030E單個(gè)絲杠價(jià)格同比分別-10%/-8%/-7%/-6%/-5%。
絲杠市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局:外資位于主導(dǎo)地位,內(nèi)資奮起直追
國(guó)外主要“玩家”:絲杠供應(yīng)商主要為日資、德資公司。從國(guó)外滾珠/滾柱絲杠競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看,液壓龍頭博世力士樂(lè)、THK、NSK是海外絲杠產(chǎn)品的重要廠商,日本、歐洲作為精密制造優(yōu)勢(shì)地區(qū),其開(kāi)展精密加工技術(shù)研發(fā)的時(shí)期相對(duì)較早,上述企業(yè)成立時(shí)間較早,加工技術(shù)布局深,技術(shù)成熟,產(chǎn)品類型豐富。
國(guó)內(nèi)主要“玩家”:外資廠商占據(jù)中高端市場(chǎng),內(nèi)資廠商奮起直追。我國(guó)在50年代末期開(kāi)始研究用于程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床的滾珠絲杠副,發(fā)展數(shù)十載,國(guó)內(nèi)南京工藝、山東博特等多家企業(yè)已擁有高精密絲杠的研發(fā)及生產(chǎn)能力,但由于國(guó)內(nèi)布局高精密絲杠領(lǐng)域相較國(guó)外較晚,廠商數(shù)量、產(chǎn)品類型和工藝水平和外資廠商仍有較大差距,國(guó)內(nèi)中高端市場(chǎng)仍是外資供應(yīng)商占據(jù)主要份額。
近年來(lái),在線控制動(dòng)、人形機(jī)器人等新技術(shù)革命浪潮的引領(lǐng)下,五洲新春、貝斯特、北特科技、恒力液壓、新劍傳動(dòng)等多家企業(yè)也陸續(xù)布局高精密滾珠/滾柱絲杠市場(chǎng),國(guó)產(chǎn)替代或?qū)⒓铀佟?
人形機(jī)器人潮起,國(guó)產(chǎn)替代加速
人形機(jī)器人浪潮帶來(lái)絲杠國(guó)產(chǎn)替代機(jī)遇。目前絲杠應(yīng)用終端主要集中在汽車線控制動(dòng)、工業(yè)母機(jī)等領(lǐng)域,其中線控制動(dòng)主要使用梯型絲杠、滾珠絲杠,工業(yè)母機(jī)主要使用滾柱絲杠副及直線導(dǎo)軌副,而人形機(jī)器人絲杠預(yù)計(jì)不同于兩者,預(yù)計(jì)以小型號(hào)反向式行星滾柱絲杠為主,我們認(rèn)為未來(lái)人形機(jī)器人的量產(chǎn)是一場(chǎng)對(duì)絲杠技術(shù)的全新革命,有望間接縮短外資廠商和內(nèi)資廠商之間的技術(shù)差距。
人形機(jī)器人量產(chǎn)后對(duì)降本要求提高,國(guó)內(nèi)“玩家”有望憑借低成本、技術(shù)迭代快等優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。我們認(rèn)為目前人形機(jī)器人絲杠的壁壘主要在于內(nèi)螺紋精加工,若成功實(shí)現(xiàn)工藝突破和量產(chǎn)后,機(jī)器人生產(chǎn)商或?qū)阎匦霓D(zhuǎn)向規(guī)?;当荆虼藢?duì)供應(yīng)鏈的成本控制能力和良品率將提出較高要求。與外資廠商相比,內(nèi)資廠商具備人力成本低、國(guó)產(chǎn)設(shè)備采購(gòu)價(jià)格低、工藝迭代速度快等多種優(yōu)勢(shì),未來(lái)有望緊抓人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化機(jī)遇,快速實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。
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