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人形機(jī)器人使用工具，靈巧手不可或缺
思瀚產(chǎn)業(yè)研究院    2024-06-09

人手是發(fā)揮功能的重要器官：人類正常的工作與生活離不開雙手的活動(dòng)。在人與環(huán)境交互的需求中，手占據(jù)極其重 要的地位。在我國永久性功能障礙分級標(biāo)準(zhǔn)中，人的上肢功能占全身功能的60%，手指功能占上肢功能的90%。

靈巧手通用性強(qiáng)：人形機(jī)器人的靈巧手是一種基于人手運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)的特殊末端執(zhí)行器，不同于工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí) 行器的通用性較差，只能完成焊接、噴漆等特定任務(wù)，靈巧手具備通用抓取能力。基本特征為至少具有3個(gè)手指，每 指至少具有3個(gè)軸線不完全平行的自由度，通常還集成力覺、接近覺等多種傳感器。

靈巧手將人手的功能映射給人形機(jī)器人：人形機(jī)器人可以更加方便地使用為人設(shè)計(jì)的各種工具和儀器，一個(gè)主要原 因就是靈巧手與人手有著相似的形態(tài)、結(jié)構(gòu)和功能，能夠完成靈活精細(xì)的抓取操作。如果沒有靈巧手，那么人形機(jī) 器人幾乎沒有用，因?yàn)樗鼪]有執(zhí)行主要功能的設(shè)備以達(dá)到特定目的。