①諧波減速機行業(yè)簡介

諧波減速機屬于減速器的一種，系機器人核心部件之一，有著工業(yè)機器人“關(guān)節(jié)”的稱號，與伺服電機、控制器并稱為機器人三大核心零部件，根據(jù)維科網(wǎng)機器人數(shù)據(jù)顯示，從成本結(jié)構(gòu)來看，減速器成本占比最高，占比 35%，伺服系統(tǒng)占 20%，控制器占 15%。

減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間機構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，根據(jù)控制精度的不同，減速器分為一般傳動減速器和精密減速器，后者控制精度更高，廣泛應(yīng)用于機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域。減速器在機器人中的作用為將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)所需的速度。

②諧波減速機市場規(guī)模持續(xù)增長，發(fā)展態(tài)勢良好

近年來，在勞動生產(chǎn)率提升、技術(shù)革新加快等因素影響下，全球制造業(yè)格局正在改變。全球范圍內(nèi)勞動力成本的提高和制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的加速，使得各國均在加緊推進智能制造、自動化生產(chǎn)計劃的實施。

新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合，正在引發(fā)影響深遠的產(chǎn)業(yè)變革，形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式和經(jīng)濟增長點。在制造方式方面，基于信息物理系統(tǒng)的智能裝備、智能工廠等智能制造正在引領(lǐng)新的變革，工業(yè)機器人、高端數(shù)控機床等設(shè)備作為智能制造、數(shù)字化工廠的載體，成為推動各國經(jīng)濟增長的重要動力。

A.全球市場

根據(jù) QYResearch《全球精密減速器市場、結(jié)果和預(yù)測(2017-2028)》，2022 年全球精密減速器市場規(guī)模為 28.3 億美元。精密減速器市場主要是 RV 減速器和諧波減速機，諧波減速機由于其體積小、重量輕，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動精度高，更適合應(yīng)用于 3C、半導(dǎo)體、醫(yī)療器械等行業(yè)的工業(yè)機器人之中。

工業(yè)機器人在汽車、電子、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等行業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。宏觀環(huán)境影響促進各行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型進程加快，機器人成為企業(yè)實現(xiàn)高效生產(chǎn)的重要工具。IFR 統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2021 年，全球工業(yè)機器人市場強勁反彈，市場規(guī)模為 175 億美元，超過 2018 年達到的歷史最高值 165 億美元，安裝量創(chuàng)下歷史新高，達到 48.7萬臺，同比增長 27%。

B.國內(nèi)市場

根據(jù)中國通用機械工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，我國減速器產(chǎn)量由 2015年的 592.3萬臺增長至2021年的 1,202.75萬臺，年復(fù)合增長率達到 12.53%，行業(yè)空間持續(xù)擴容。諧波減速機方面，根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計，2021年，哈默納科和日本新寶在中國市場的占有率達42.9%，隨著我國下游高端制造行業(yè)需求日益增長，國產(chǎn)替代的需求日益強烈。

近年來，國內(nèi)諧波減速機產(chǎn)業(yè)在國家政策支持下不斷發(fā)展。在《中國制造 2025》規(guī)劃中，機器人與高檔數(shù)控機床被列為政府需大力推動實現(xiàn)突破發(fā)展的十大重點領(lǐng)域；《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》也已制定完成，規(guī)劃提出研發(fā) RV減速器和諧波減速機的先進制造技術(shù)和工藝，提高減速器的精度保持性（壽命）、可靠性，降低噪音，實現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)。

同時，基于體積小、精度高、傳動效率高的特點，除了工業(yè)機器人領(lǐng)域以外，諧波減速機還廣泛應(yīng)用于移動機器人、高端數(shù)控機床、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備等高速發(fā)展的領(lǐng)域。受益于政策支持和主要下游需求驅(qū)動，諧波減速機行業(yè)迎來快速發(fā)展時期。國內(nèi)從事諧波減速機的研發(fā)和生產(chǎn)的廠商有所增加，技術(shù)水平有所提高，產(chǎn)品系列逐漸豐富，并已成功突破了國際品牌在國內(nèi)市場的壟斷。

從市場規(guī)模來看，隨著近年來國家產(chǎn)業(yè)政策的支持和下游市場不斷高漲的需求，諧波減速機市場規(guī)模呈現(xiàn)持續(xù)增長態(tài)勢。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，我國諧波減速機市場規(guī)模2020年約 15.7億元，預(yù)計到 2025年諧波減速機市場規(guī)模有望達 47億元，2021-2025年復(fù)合年均增長率約 25%，其中機器人用諧波減速機市場規(guī)模約 30億元，2021-2025年復(fù)合年均增長率約 25%。

③行業(yè)競爭格局

哈默納科諧波減速機全球市占率在 80%，國產(chǎn)諧波減速機企業(yè)主要包括綠的諧波、來福諧波、川機器人等，國產(chǎn)減速器廠商技術(shù)水平不斷接近海外龍頭，憑借成本與交付周期優(yōu)勢，正在加速實現(xiàn)國產(chǎn)替代。根據(jù) GGll，2021 年我國機器人用諧波減速機市場中，哈默納科市占率約為 35%，其次為綠的諧波，市占率約為 25%，第三為來福諧波，市占率為8%，川機器人市占率約為 4%。

第一章 2019-2023年中國諧波減速器行業(yè)發(fā)展概述

第一節(jié) 諧波減速器行業(yè)發(fā)展情況概述

一、諧波減速器行業(yè)相關(guān)定義

二、諧波減速器特點分析

三、諧波減速器行業(yè)基本情況介紹

四、諧波減速器行業(yè)經(jīng)營模式

1、生產(chǎn)模式

2、采購模式

3、銷售/服務(wù)模式

五、諧波減速器行業(yè)需求主體分析

第二節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)生命周期分析

一、諧波減速器行業(yè)生命周期理論概述

二、諧波減速器行業(yè)所屬的生命周期分析

第三節(jié) 諧波減速器行業(yè)經(jīng)濟指標分析

一、諧波減速器行業(yè)的贏利性分析

二、諧波減速器行業(yè)的經(jīng)濟周期分析

三、諧波減速器行業(yè)附加值的提升空間分析

第二章 2019-2023年全球諧波減速器行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀分析

第一節(jié) 全球諧波減速器行業(yè)發(fā)展歷程回顧

第二節(jié) 全球諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模與區(qū)域分布情況

第三節(jié) 亞洲諧波減速器行業(yè)地區(qū)市場分析

一、亞洲諧波減速器行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

二、亞洲諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模與市場需求分析

三、亞洲諧波減速器行業(yè)市場前景分析

第四節(jié) 北美諧波減速器行業(yè)地區(qū)市場分析

一、北美諧波減速器行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

二、北美諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模與市場需求分析

三、北美諧波減速器行業(yè)市場前景分析

第五節(jié) 歐洲諧波減速器行業(yè)地區(qū)市場分析

一、歐洲諧波減速器行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

二、歐洲諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模與市場需求分析

三、歐洲諧波減速器行業(yè)市場前景分析

第六節(jié) 2024-2029年世界諧波減速器行業(yè)分布走勢預(yù)測

第七節(jié) 2024-2029年全球諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第三章 中國諧波減速器行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

第一節(jié) 我國宏觀經(jīng)濟環(huán)境分析

第二節(jié) 我國宏觀經(jīng)濟環(huán)境對諧波減速器行業(yè)的影響分析

第三節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)政策環(huán)境分析

一、行業(yè)監(jiān)管體制現(xiàn)狀

二、行業(yè)主要政策法規(guī)

三、主要行業(yè)標準

第四節(jié) 政策環(huán)境對諧波減速器行業(yè)的影響分析

第五節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)產(chǎn)業(yè)社會環(huán)境分析

第四章 中國諧波減速器行業(yè)運行情況

第一節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)發(fā)展狀況情況介紹

一、行業(yè)發(fā)展歷程回顧

二、行業(yè)創(chuàng)新情況分析

三、行業(yè)發(fā)展特點分析

第二節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模分析

一、影響中國諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模的因素

二、中國諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模

三、中國諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模解析

第三節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)供應(yīng)情況分析

一、中國諧波減速器行業(yè)供應(yīng)規(guī)模

二、中國諧波減速器行業(yè)供應(yīng)特點

第四節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)需求情況分析

一、中國諧波減速器行業(yè)需求規(guī)模

二、中國諧波減速器行業(yè)需求特點

第五節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)供需平衡分析

第五章 中國諧波減速器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈和細分市場分析

第一節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈綜述

一、產(chǎn)業(yè)鏈模型原理介紹

二、產(chǎn)業(yè)鏈運行機制

三、諧波減速器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈圖解

第二節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)分析

一、上游產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

二、上游產(chǎn)業(yè)對諧波減速器行業(yè)的影響分析

三、下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

四、下游產(chǎn)業(yè)對諧波減速器行業(yè)的影響分析

第三節(jié) 我國諧波減速器行業(yè)細分市場分析

一、細分市場一

二、細分市場二

第六章 2019-2023年中國諧波減速器行業(yè)市場競爭分析

第一節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)競爭現(xiàn)狀分析

一、中國諧波減速器行業(yè)競爭格局分析

二、中國諧波減速器行業(yè)主要品牌分析

第二節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)集中度分析

一、中國諧波減速器行業(yè)市場集中度影響因素分析

二、中國諧波減速器行業(yè)市場集中度分析

第三節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)競爭特征分析

一、 企業(yè)區(qū)域分布特征

二、企業(yè)規(guī)模分布特征

三、企業(yè)所有制分布特征

第七章 2019-2023年中國諧波減速器行業(yè)模型分析

第一節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)競爭結(jié)構(gòu)分析（波特五力模型）

一、波特五力模型原理

二、供應(yīng)商議價能力

三、購買者議價能力

四、新進入者威脅

五、替代品威脅

六、同業(yè)競爭程度

七、波特五力模型分析結(jié)論

第二節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)SWOT分析

一、SOWT模型概述

二、行業(yè)優(yōu)勢分析

三、行業(yè)劣勢

四、行業(yè)機會

五、行業(yè)威脅

六、中國諧波減速器行業(yè)SWOT分析結(jié)論

第三節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)競爭環(huán)境分析（PEST）

一、PEST模型概述

二、政策因素

三、經(jīng)濟因素

四、社會因素

五、技術(shù)因素

六、PEST模型分析結(jié)論

第八章 2019-2023年中國諧波減速器行業(yè)需求特點與動態(tài)分析

第一節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)市場動態(tài)情況

第二節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)消費市場特點分析

一、需求偏好

二、價格偏好

三、品牌偏好

四、其他偏好

第三節(jié) 諧波減速器行業(yè)成本結(jié)構(gòu)分析

第四節(jié) 諧波減速器行業(yè)價格影響因素分析

一、供需因素

二、成本因素

三、其他因素

第五節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)價格現(xiàn)狀分析

第六節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)平均價格走勢預(yù)測

一、中國諧波減速器行業(yè)平均價格趨勢分析

二、中國諧波減速器行業(yè)平均價格變動的影響因素

第九章 中國諧波減速器行業(yè)所屬行業(yè)運行數(shù)據(jù)監(jiān)測

第一節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)所屬行業(yè)總體規(guī)模分析

一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析

二、行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模分析

第二節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)所屬行業(yè)產(chǎn)銷與費用分析

一、流動資產(chǎn)

二、銷售收入分析

三、負債分析

四、利潤規(guī)模分析

五、產(chǎn)值分析

第三節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)所屬行業(yè)財務(wù)指標分析

一、行業(yè)盈利能力分析

二、行業(yè)償債能力分析

三、行業(yè)營運能力分析

四、行業(yè)發(fā)展能力分析

第十章 2019-2023年中國諧波減速器行業(yè)區(qū)域市場現(xiàn)狀分析

第一節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)區(qū)域市場規(guī)模分析

一、影響諧波減速器行業(yè)區(qū)域市場分布的因素

二、中國諧波減速器行業(yè)區(qū)域市場分布

第二節(jié) 中國華東地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場分析

一、華東地區(qū)概述

二、華東地區(qū)經(jīng)濟環(huán)境分析

三、華東地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場分析

（1）華東地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模

（2）華東地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場現(xiàn)狀

（3）華東地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第三節(jié) 華中地區(qū)市場分析

一、華中地區(qū)概述

二、華中地區(qū)經(jīng)濟環(huán)境分析

三、華中地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場分析

（1）華中地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模

（2）華中地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場現(xiàn)狀

（3）華中地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第四節(jié) 華南地區(qū)市場分析

一、華南地區(qū)概述

二、華南地區(qū)經(jīng)濟環(huán)境分析

三、華南地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場分析

（1）華南地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模

（2）華南地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場現(xiàn)狀

（3）華南地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第五節(jié) 華北地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場分析

一、華北地區(qū)概述

二、華北地區(qū)經(jīng)濟環(huán)境分析

三、華北地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場分析

（1）華北地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模

（2）華北地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場現(xiàn)狀

（3）華北地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第六節(jié) 東北地區(qū)市場分析

一、東北地區(qū)概述

二、東北地區(qū)經(jīng)濟環(huán)境分析

三、東北地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場分析

（1）東北地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模

（2）東北地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場現(xiàn)狀

（3）東北地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第七節(jié) 西南地區(qū)市場分析

一、西南地區(qū)概述

二、西南地區(qū)經(jīng)濟環(huán)境分析

三、西南地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場分析

（1）西南地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模

（2）西南地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場現(xiàn)狀

（3）西南地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第八節(jié) 西北地區(qū)市場分析

一、西北地區(qū)概述

二、西北地區(qū)經(jīng)濟環(huán)境分析

三、西北地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場分析

（1）西北地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模

（2）西北地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場現(xiàn)狀

（3）西北地區(qū)諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第十一章 諧波減速器行業(yè)企業(yè)分析（隨數(shù)據(jù)更新有調(diào)整）

第一節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

1、主要經(jīng)濟指標情況

2、企業(yè)盈利能力分析

3、企業(yè)償債能力分析

4、企業(yè)運營能力分析

5、企業(yè)成長能力分析

四、公司優(yōu) 勢分析

第二節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)劣勢分析

第三節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第四節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第五節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第六節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第七節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第八節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第九節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第十節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第十二章 2024-2029年中國諧波減速器行業(yè)發(fā)展前景分析與預(yù)測

第一節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)未來發(fā)展前景分析

一、諧波減速器行業(yè)國內(nèi)投資環(huán)境分析

二、中國諧波減速器行業(yè)市場機會分析

三、中國諧波減速器行業(yè)投資增速預(yù)測

第二節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)未來發(fā)展趨勢預(yù)測

第三節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)規(guī)模發(fā)展預(yù)測

一、中國諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

二、中國諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模增速預(yù)測

三、中國諧波減速器行業(yè)產(chǎn)值規(guī)模預(yù)測

四、中國諧波減速器行業(yè)產(chǎn)值增速預(yù)測

五、中國諧波減速器行業(yè)供需情況預(yù)測

第四節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)盈利走勢預(yù)測

第十三章 2024-2029年中國諧波減速器行業(yè)進入壁壘與投資風(fēng)險分析

第一節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)進入壁壘分析

一、諧波減速器行業(yè)資金壁壘分析

二、諧波減速器行業(yè)技術(shù)壁壘分析

三、諧波減速器行業(yè)人才壁壘分析

四、諧波減速器行業(yè)品牌壁壘分析

五、諧波減速器行業(yè)其他壁壘分析

第二節(jié) 諧波減速器行業(yè)風(fēng)險分析

一、諧波減速器行業(yè)宏觀環(huán)境風(fēng)險

二、諧波減速器行業(yè)技術(shù)風(fēng)險

三、諧波減速器行業(yè)競爭風(fēng)險

四、諧波減速器行業(yè)其他風(fēng)險

第三節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)存在的問題

第四節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)解決問題的策略分析

第十四章 2024-2029年中國諧波減速器行業(yè)研究結(jié)論及投資建議

第一節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)研究綜述

一、行業(yè)投資價值

二、行業(yè)風(fēng)險評估

第二節(jié) 中國諧波減速器行業(yè)進入策略分析

一、行業(yè)目標客戶群體

二、細分市場選擇

三、區(qū)域市場的選擇

第三節(jié) 諧波減速器行業(yè)營銷策略分析

一、諧波減速器行業(yè)產(chǎn)品策略

二、諧波減速器行業(yè)定價策略

三、諧波減速器行業(yè)渠道策略

四、諧波減速器行業(yè)促銷策略

第四節(jié) 思瀚投資建議