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中國天津-毫米波雷達研發(fā)中心建設項目可行性研究報告
雷科防務 思瀚產(chǎn)業(yè)研究院    2021-06-22

1、項目基本情況

毫米波雷達研發(fā)中心建設項目投資總額16,051.00萬元，擬使用募集資金總額14,010.00萬元，由理工雷科電子（天津）有限公司作為項目實施主體。募集資金主要用于研發(fā)設備及軟件購置、裝修工程等。該項目致力于軍用毫米波雷達產(chǎn)品、相關射頻系統(tǒng)、汽車毫米波雷達等的工程化開發(fā)。項目建成后，將推動毫米波高增益天線、多波束饋源陣列、多工器、濾波器、饋線網(wǎng)絡以及射頻開關矩陣等核心部件產(chǎn)業(yè)化并突破車路復雜環(huán)境感知、車路智能決策與協(xié)同等新一代信息技術，形成系列化的創(chuàng)新成果，有利于促進公司雷達系統(tǒng)及智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務的發(fā)展，擴大公司競爭優(yōu)勢。

2、項目實施的背景和必要性

（1）毫米波雷達性能出眾，廣泛應用于多個領域，其市場規(guī)模多年持續(xù)快速增長

現(xiàn)代社會對于雷達技術的發(fā)展極為重視，無論是涉及國家安全的軍事用途或是測距、防撞等民用技術都離不開作為核心元件的雷達傳感器系統(tǒng)。近年來隨著元器件水平的不斷提升，電路設計、天線設計等相關技術日益成熟，毫米波雷達在軍事、安防、汽車、無人機、智能家居等多個領域得到了廣泛運用。

與紅外線、激光等光學介質相比，毫米波穿透霧、煙、灰塵的能力強，能夠保證全天候全天時工作。毫米波雷達具有大帶寬和窄波束，因此具有更高的距離分辨率和角度分辨率?；诤撩撞夹g制成的毫米波雷達產(chǎn)品通常具有體積小、重量輕和空間分辨率高等優(yōu)勢，與傳統(tǒng)傳感器技術如紅外、超聲波相比，具有很強的替代性，擁有廣闊的應用前景。

我國在政策層面給予包括毫米波雷達在內(nèi)的高新技術產(chǎn)業(yè)有力的政策支持和資金資助，通過設立重大專項研究課題、給予財政優(yōu)惠政策等方式提高國內(nèi)企業(yè)投入車載雷達行業(yè)的積極性，從而帶動自主雷達材料、部件、系統(tǒng)和整機產(chǎn)業(yè)發(fā)展。根據(jù)OFweek產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，國內(nèi)毫米波雷達行業(yè)市場規(guī)模與出貨量增速均保持快速增長，2014年-2018年，市場規(guī)模由14.7億元人民幣增長至41.4億元人民幣，年復合增長率超過23%；出貨量由2014年的56.8萬顆增長至2018年的358.5萬顆，年復合增長率為44.6%。

除在軍工領域應用外，汽車、無人機、安防是現(xiàn)階段民用毫米波雷達最主要的應用領域。其中車載雷達是毫米波雷達應用最為廣泛的領域，我國汽車市場保有量占全球市場的30%以上，市場容量較大；且隨著大眾對汽車主動安全性能的認可度逐漸提高，智能駕駛的可靠性越發(fā)重要，高精度的雷達傳感系統(tǒng)是實現(xiàn)高級別智能駕駛乃至無人駕駛的關鍵。無人機作為近年興起的朝陽產(chǎn)業(yè)，近五年行業(yè)規(guī)模年復合增長率超過30%，在測距、防撞等方面能夠與毫米波雷達的功能完美契合，亦是毫米波雷達的一大重要應用領域。下游產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，將拉動毫米波雷達產(chǎn)業(yè)的持續(xù)增長。

（2）目前國內(nèi)毫米波雷達制造商的發(fā)展重點是如何在國際市場競爭中獲得優(yōu)勢，公司亟需投建毫米波雷達研發(fā)中心，以研發(fā)具有國際競爭力的毫米波雷達產(chǎn)品，提高自主產(chǎn)品市場份額，有效提升競爭力

雖然國內(nèi)毫米波雷達生產(chǎn)企業(yè)眾多，但面臨著技術不成熟、產(chǎn)品未被驗證的問題。例如，對于追求成熟可靠的汽車行業(yè)來說，使用多年的硅鍺工藝仍然是市場絕對主力，壟斷市場多年的博世、大陸、安波福、電裝、Veoneer等占據(jù)了絕大多數(shù)市場份額。在機場安防領域，2019年以前機場道面異物探測雷達的主流生產(chǎn)制造公司也均在國外。

根據(jù)OFweek產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2019年毫米波雷達行業(yè)研究及前景預測報告》，我國車載毫米波雷達市場從2017年開始明顯加速，當年車載毫米波雷達出貨量超過232萬顆，同比增長104.6%，并在2018年、2019年延續(xù)了較快的增長趨勢。同時，大批國產(chǎn)毫米波雷達芯片廠商進入市場；以廈門意行、清能華波、上海矽杰微、上海加特蘭、南京問智微、杭州岸達等公司為代表的中國毫米波雷達芯片廠商在2017年后發(fā)布了多款毫米波雷達芯片。

毫米波雷達核心技術目前仍然掌握在國外傳統(tǒng)品牌制造商手中，并形成較高的行業(yè)壁壘，市場上對國產(chǎn)雷達廠商的產(chǎn)品普遍認可度較低。目前國內(nèi)毫米波雷達制造商的發(fā)展重點是如何在國際市場競爭中獲得優(yōu)勢。在此背景下，現(xiàn)階段國內(nèi)企業(yè)必須加大研發(fā)投入，做大規(guī)模并完成品質提升，從而讓自身服務能力強、反饋速度快、產(chǎn)品性價比高的優(yōu)勢得到充分的發(fā)揮，在國內(nèi)外毫米波雷達領域占據(jù)一席之地。

綜上，公司亟需投資建設毫米波雷達研發(fā)中心，利用已形成的技術及人才優(yōu)勢研發(fā)具有國際競爭力的毫米波雷達產(chǎn)品，提高自主產(chǎn)品市場份額，提升競爭力。

3、項目實現(xiàn)的主要功能

公司將通過現(xiàn)有人才、技術積累優(yōu)勢，投資建設毫米波雷達研發(fā)中心，研發(fā)具有國際競爭力的毫米波雷達產(chǎn)品。毫米波雷達研發(fā)中心主要實現(xiàn)功能如下：

①軍用毫米波雷達產(chǎn)品的工程化開發(fā)

軍用毫米波雷達具有精度高、體積小、抗干擾能力強等特點，在導彈制導、目標監(jiān)視與截獲、火炮控制與跟蹤以及雷達測量等領域得到廣泛應用。軍用毫米波雷達產(chǎn)品的工程化開發(fā)對產(chǎn)品高性能的實現(xiàn)和產(chǎn)品質量的提升具有重大意義；

②實現(xiàn)毫米波雷達射頻系統(tǒng)工程化開發(fā)

毫米波雷達射頻系統(tǒng)是毫米波雷達的關鍵部件，包含毫米波高增益天線、多波束饋源陣列、多工器、濾波器、饋線網(wǎng)絡以及射頻開關矩陣等核心部件，不僅應用于毫米波雷達，也可以應用于5G基站，具有廣闊的市場前景。毫米波雷達射頻系統(tǒng)工程化開發(fā)平臺建設，可進一步開發(fā)高精度、高可靠性、低成本的毫米波雷達射頻系統(tǒng)；

③汽車毫米波雷達的工程化開發(fā)

汽車防碰撞毫米波雷達是ADAS（Advanced DrivingAssistant System）機動車駕駛輔助系統(tǒng)的核心傳感器，也可應用在AB自動緊急制動系統(tǒng)、ACC自適應巡航系統(tǒng)、BSD盲點檢測、FCW前防追尾預警、LCA車道改變輔助等系統(tǒng)中。汽車毫米波雷達產(chǎn)品的工程化開發(fā)對產(chǎn)品高性能的實現(xiàn)和產(chǎn)品質量的提升具有重大意義。

4、項目實施的可行性分析

（1）公司多年來在毫米波雷達領域持續(xù)投入，已掌握多項核心技術，為毫米波雷達研發(fā)中心建設項目的成功實施奠定了堅實基礎

公司多年來不斷加大在雷達系統(tǒng)領域尤其是毫米波雷達的持續(xù)投入，已經(jīng)積累并形成一系列核心技術，主要包括：

①基于多發(fā)/多收（MIMO）原理的虛擬陣列構造方法。在毫米波雷達外形約束下，通過多發(fā)多收陣元結構配置、陣元波束配置、波形配置等，聯(lián)立獲得收發(fā)雙向窄波束以及最大系統(tǒng)自由度，具有提高系統(tǒng)雜波抑制性能的潛力。通過多發(fā)/多收陣列的構造提高毫米波雷達雜波下探測靈敏度，是一種全新的雷達陣列配置優(yōu)化方法；

②毫米波雷達四維度信息高精度探測技術。在傳統(tǒng)距離、速度、方位角度信息外，提出基于單脈沖同時波瓣測角體制的汽車用毫米波雷達天線陣列設計方案，通過在天線陣列上配置俯仰高低雙波束指向實現(xiàn)目標俯仰角度測量。利用該高精度觀測可以完成目標高度的反演，特別有利于對限高梁、高架橋等架高目標的識別；

③復雜交通環(huán)境多目標融合跟蹤方法。城市道路交通環(huán)境下車輛目標具有機動性強、行為難以預測等特點，很難使用運動模型準確描述目標運動狀態(tài)。同時，目標空間密集分布，容易出現(xiàn)航跡交叉、目標遮擋等現(xiàn)象，造成目標量測值不連續(xù)。這些因素使得經(jīng)典跟蹤方法難以實現(xiàn)對地面目標的長時間穩(wěn)定，跟蹤導致碰撞預警時間預測不準確。針對復雜交通環(huán)境應用特點，公司研究并形成基于高分辨雷達數(shù)據(jù)的復雜交通環(huán)境多目標融合跟蹤方法，可實現(xiàn)穩(wěn)健可靠的目標跟蹤；

④小樣本低復雜度機器學習技術。傳統(tǒng)機器學習算法對數(shù)據(jù)的依賴性較強，而且計算復雜度高，難以在線升級更新?？紤]到車載應用中非合作目標樣本資源、嵌入式計算資源等嚴重受限，基于小樣本、低復雜度的機器學習技術，能夠快速、高效地進行樣本數(shù)據(jù)分析、推理與共性概念歸納，從而更加有效地實現(xiàn)障礙物分類識別。

上述核心技術增強了公司毫米波雷達相關產(chǎn)品的競爭力，相關技術處于市場前沿，為毫米波雷達研發(fā)中心建設項目的成功實施奠定了堅實基礎。

（2）公司豐富的專業(yè)人才儲備為毫米波雷達研發(fā)中心建設項目的順利實施提供了強有力的保障

公司憑借相關專業(yè)人才擁有的深厚技術底蘊和強大的創(chuàng)新基因，在雷達系統(tǒng)等專業(yè)領域不斷突破關鍵技術，持續(xù)保持并強化具有自身特色的技術優(yōu)勢。通過不斷加大研發(fā)投入、突破前沿技術，公司在毫米波雷達相關領域已經(jīng)形成一定的技術壁壘。

目前雷科防務主營雷達系統(tǒng)業(yè)務的核心子公司理工雷科具有院士1人（技術顧問），博士和碩士25人，本科以上學歷的在職員工占比在98%以上，其中部分重要技術專家簡介為：

因此，公司豐富的專業(yè)人才儲備為毫米波雷達研發(fā)中心建設項目的順利實施提供了強有力的保障。

（3）公司多年專注于毫米波雷達相關產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)，已積累大量優(yōu)質客戶及合作伙伴，為毫米波雷達研發(fā)中心建設項目研發(fā)產(chǎn)品的后續(xù)產(chǎn)業(yè)化應用提供充足的市場空間

作為雷達系統(tǒng)行業(yè)龍頭企業(yè)，公司經(jīng)過多年發(fā)展，憑借可靠的產(chǎn)品質量和及時的技術跟蹤服務，積累了一大批國內(nèi)外知名且穩(wěn)定的優(yōu)質客戶，建立了長期穩(wěn)定的業(yè)務伙伴關系。具體而言，公司與航空、航天、電子、兵器等多個軍工集團下屬科研院所密切合作，研發(fā)出多款毫米波雷達型號產(chǎn)品，部分型號產(chǎn)品已實現(xiàn)批量化生產(chǎn)。公司與百度無人車在美國加州完成了數(shù)據(jù)對接及相關測試，成為百度Apollo生態(tài)合作伙伴的首個國產(chǎn)毫米波雷達供應商；此外公司也與比亞迪、長安汽車等多家國內(nèi)外整車廠商建立了長期合作關系。

在自動駕駛領域，公司與國內(nèi)多家無人車廠家合作，將毫米波雷達相關產(chǎn)品適配在L2/L3與其他傳感器集成，測試自動駕駛功能，積累了大量的客戶及技術應用經(jīng)驗。在智慧交通領域，理工雷科先后在河北新元高速、武漢市、北京市海淀區(qū)國防科技園、北京市環(huán)保園等多個路段架設毫米波雷達智慧路測系統(tǒng)，受到相關客戶的廣泛認可。

綜上，公司在毫米波雷達領域積累的優(yōu)質客戶及產(chǎn)業(yè)應用經(jīng)驗，為本項目的后續(xù)產(chǎn)業(yè)化應用提供充足的市場空間。

5、項目投資概算及經(jīng)濟效益

本項目為總投資16,051.00萬元，具體情況如下：（具體財務指標參考詳細版本）

本項目建成后，能夠幫助公司提升毫米波雷達產(chǎn)品的開發(fā)效率，為開發(fā)出高精度、高可靠性、低成本的毫米波雷達產(chǎn)品提供強大的工程化分析基礎，不單獨核算經(jīng)濟效益指標。

6、本次資金投向涉及的報批事項

毫米波雷達研發(fā)中心建設項目涉及的備案等相關手續(xù)正在辦理中。毫米波雷達研發(fā)中心建設項目建成后的主要功能為軍用毫米波雷達產(chǎn)品、相關射頻系統(tǒng)、汽車毫米波雷達的工程化開發(fā)。該項目非生產(chǎn)型項目，不產(chǎn)生廢氣、廢水、固體廢棄物等污染物。該項目不存在重大環(huán)保風險，不屬于《建設項目環(huán)境影響評價分類管理名錄》中需要編制環(huán)境影響報告書、環(huán)境影響報告表或者填報環(huán)境影響登記表的情形，不需要辦理環(huán)評報批手續(xù)。

此報告為正式可研報告摘取部分，個性化定制請咨詢思瀚產(chǎn)業(yè)研究院。