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智能駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告部分案例展示
   2021-05-31

1、項(xiàng)目概況

近年來(lái)，越來(lái)越多的汽車(chē)具備輔助駕駛（ADAS）功能，汽車(chē)的智能化正在深刻地改變生產(chǎn)和生活，為汽車(chē)帶來(lái)了更安全、更舒適的體驗(yàn)，減少了交通事故的發(fā)生，提升了交通效率。根據(jù) MarketWatch 預(yù)測(cè)，到 2025 年全球的 ADAS 市場(chǎng)容量將達(dá)到 922.5 億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率 21%2。根據(jù) IHS 預(yù)測(cè)3，到 2022 年全球 ADAS 的銷(xiāo)售量將會(huì)超過(guò) 3.02 億臺(tái)。根據(jù)國(guó)信證券研究所分析，目前全球ADAS 滲透率在 10%左右，而我國(guó) ADAS 滲透率仍處于較低水平，在 2%到 5%區(qū)間，2020 年全球 ADAS 市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 400 億美元4。

當(dāng)前的 ADAS 還處于智能化的早期，大部分處在 L1（駕駛支援）和 L2（部分自動(dòng)化）的水平，如定速巡航、車(chē)道偏離預(yù)警、車(chē)道保持系統(tǒng)、ACC 自適應(yīng)巡航等，由單個(gè)或者兩個(gè) ADAS 部件組合完成。智能汽車(chē)正在向 L2+演進(jìn)，這時(shí)需要更多的系統(tǒng)配合，比如完成變換車(chē)道的功能，前視攝像頭和雷達(dá)主要負(fù)責(zé)監(jiān)視前方的路況和車(chē)道、標(biāo)識(shí)，側(cè)向防撞系統(tǒng)負(fù)責(zé)檢測(cè)側(cè)方車(chē)輛，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)控駕駛員的狀態(tài)，高精度定位系統(tǒng)檢測(cè)當(dāng)前位置和速度，信息系統(tǒng)負(fù)責(zé)報(bào)警，決策系統(tǒng)需要根據(jù)道路狀態(tài)、車(chē)輛狀態(tài)、駕駛員狀態(tài)進(jìn)行控制決策。

由于 L2+及以上的 ADAS 系統(tǒng)涉及更多系統(tǒng)，當(dāng)前 L1 和 L2 的系統(tǒng)向 L2+演進(jìn)存在挑戰(zhàn)，主要是因?yàn)楫?dāng)前各個(gè) ADAS 系統(tǒng)是獨(dú)立的、軟硬不分離的系統(tǒng)，主要表現(xiàn)在：1）數(shù)據(jù)、接口、算法模型都不統(tǒng)一，兼容性差、擴(kuò)展困難；2）信息分離、控制分離、系統(tǒng)各自為政，集成、升級(jí)維護(hù)困難；3）數(shù)據(jù)積累沒(méi)有迭代、算法難于演進(jìn)、硬件迭代困難。因此，需要一個(gè)成本可控、軟硬分離、分層次、標(biāo)準(zhǔn)化接口的平臺(tái)，支持多傳感器融合的架構(gòu)，支持算法插件化，支持多種算法的一致化部署，統(tǒng)一決策控制，車(chē)云結(jié)合；能根據(jù)車(chē)輛使用的數(shù)據(jù)積累不斷迭代模型，提升車(chē)輛智能。

本項(xiàng)目依托中科創(chuàng)達(dá)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)，旨在打造一個(gè)全連接的智能駕駛輔助系統(tǒng) SmartDrive，主要構(gòu)成包括：硬件抽象平臺(tái)、軟件開(kāi)放平臺(tái)、車(chē)云服務(wù)平臺(tái)、應(yīng)用開(kāi)發(fā)部署平臺(tái)。該系統(tǒng)為行業(yè)提供安全的、開(kāi)放的、可擴(kuò)展的、可升級(jí)的智能駕駛輔助平臺(tái)，解決目前 ADAS 系統(tǒng)各自為政、軟硬不分離、集成成本高、迭代演進(jìn)難等問(wèn)題。

2、項(xiàng)目必要性

（1）本項(xiàng)目的建設(shè)是推動(dòng)解決產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展共性問(wèn)題的重要措施

當(dāng)前 ADAS 正向 L2 及更高級(jí)別快速演進(jìn)，但產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展面臨著一系列問(wèn)題，比如傳感器集中度和智能化不夠，各個(gè)系統(tǒng)相互分離，軟硬件開(kāi)發(fā)、部署、升級(jí)、維護(hù)成本高，未與實(shí)時(shí)地圖和交通信息集成，沒(méi)有統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)接口等。為此，需要一個(gè)成本可控、軟硬分離、分層次、標(biāo)準(zhǔn)化接口的平臺(tái)，支持多傳感器融合的架構(gòu)，支持算法插件化，支持多種算法的統(tǒng)一部署，支持統(tǒng)一決策控制，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)云結(jié)合，并能根據(jù)車(chē)輛數(shù)據(jù)積累不斷迭代，從而持續(xù)提升車(chē)輛智能化水平。

本項(xiàng)目打造的智能駕駛輔助系統(tǒng) SmartDrive，能夠有效解決目前 ADAS 系統(tǒng)發(fā)展面臨的問(wèn)題，為行業(yè)提供安全的、開(kāi)放的、可擴(kuò)展的、可升級(jí)的智能駕駛輔助平臺(tái)，為客戶開(kāi)發(fā) ADAS 產(chǎn)品、應(yīng)用和系統(tǒng)提供支持，進(jìn)而降低開(kāi)發(fā)復(fù)雜度、周期和成本。

（2）本項(xiàng)目建設(shè)是公司引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新和發(fā)展的必然舉措

汽車(chē)的智能化必然需要導(dǎo)入更多的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新商業(yè)模式，需要各類(lèi)廠商積極參與。行業(yè)需要一個(gè)開(kāi)放的平臺(tái)，使產(chǎn)業(yè)鏈各方都能聚焦于自己的核心能力構(gòu)建產(chǎn)品服務(wù)和商業(yè)模式創(chuàng)新。汽車(chē)廠商需要一個(gè)方便部署的、安全可靠的、

可升級(jí)演進(jìn)的智能駕駛輔助系統(tǒng)，聚焦于整車(chē)研發(fā)和商業(yè)模式的創(chuàng)新；互聯(lián)網(wǎng)廠商需要一個(gè)可方便接入服務(wù)和應(yīng)用的平臺(tái)，聚焦于服務(wù)和模式創(chuàng)新；零部件廠商需要一個(gè)完善的開(kāi)發(fā)平臺(tái)和豐富的開(kāi)發(fā)、仿真、測(cè)試、工具鏈，聚焦于智能駕駛產(chǎn)品和應(yīng)用開(kāi)發(fā)；算法和中間件廠商需要一個(gè)完整的驗(yàn)證產(chǎn)品的環(huán)境和工具鏈，聚焦于算法和軟件研發(fā)；芯片廠商需要一個(gè)完整的、優(yōu)化的軟件平臺(tái)和驗(yàn)證工具，聚焦于芯片和基礎(chǔ)軟件研發(fā)。

本項(xiàng)目旨在打造一個(gè)全連接的智能駕駛輔助系統(tǒng) SmartDrive。作為一個(gè)中立、開(kāi)放的平臺(tái)，將大大降低智能駕駛系統(tǒng)和應(yīng)用的開(kāi)發(fā)和部署難度，給產(chǎn)業(yè)各方提供一個(gè)技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)創(chuàng)新的平臺(tái)，推動(dòng)整個(gè)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，推動(dòng)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

3、項(xiàng)目可行性

（1）國(guó)家政策的有力推動(dòng)和相關(guān)法規(guī)的支持，為本項(xiàng)目提供了良好的政策環(huán)境

黨的十八大以來(lái)，習(xí)近平總書(shū)記把創(chuàng)新擺在國(guó)家發(fā)展全局的核心位置，高度重視人工智能發(fā)展，多次談及人工智能重要性。作為人工智能的重要應(yīng)用領(lǐng)域，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已成為國(guó)家重點(diǎn)推動(dòng)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)。2018 年 12月工信部出臺(tái)《車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》。2018年 1 月國(guó)家發(fā)改委發(fā)布《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（征求意見(jiàn)稿）。2017年 12 月工信部出臺(tái)《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃》。2017 年 9 月，國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)委員會(huì)成立，高位推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2017 年 4 月，國(guó)家發(fā)改委等三部委出臺(tái)《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》，提出要大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。

國(guó)家層面陸續(xù)出臺(tái)的相關(guān)文件都提出要加快發(fā)展車(chē)載視覺(jué)系統(tǒng)、智能車(chē)載終端、人機(jī)交互產(chǎn)品、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的智能駕駛輔助系統(tǒng)，契合國(guó)家政策的規(guī)劃。

（2）本項(xiàng)目有公司自主研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)作為平臺(tái)支撐

智能駕駛輔助系統(tǒng)需要與不同的傳感器、電子電氣架構(gòu)、車(chē)載系統(tǒng)融合，且需要整車(chē)數(shù)據(jù)和云端數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)建模并迭代更新。智能駕駛輔助系統(tǒng)需要和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)深度結(jié)合，把傳感器、數(shù)據(jù)、算法、模型、應(yīng)用、顯示有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)有效的感知、決策、控制，并實(shí)現(xiàn)持續(xù)迭代升級(jí)。中科創(chuàng)達(dá)自主研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)將為本項(xiàng)目提供有力保障。

（3）公司的技術(shù)積累為本項(xiàng)目提供了有力保障

作為全球領(lǐng)先的智能操作系統(tǒng)產(chǎn)品和技術(shù)提供商，公司能夠提供從芯片層、中間件層、應(yīng)用層到云端的全棧技術(shù)解決方案，在操作系統(tǒng)底層技術(shù)、智能視覺(jué)引擎、新一代智能駕駛艙、終端安全、人機(jī)交互、智能模塊等方面都擁有先進(jìn)的核心技術(shù)和產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用在各類(lèi)智能終端產(chǎn)品中。同時(shí)，公司深入智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上下游進(jìn)行戰(zhàn)略布局，先后并購(gòu)整合了全球領(lǐng)先的 UI 產(chǎn)品解決方案供應(yīng)商Rightware的 Kanzi產(chǎn)品、擁有深厚技術(shù)底蘊(yùn)的智能視覺(jué)技術(shù)供應(yīng)商MM Solutions的 Auto CDK 視覺(jué)產(chǎn)品，以及在車(chē)輛總線接口以及音頻技術(shù)有近 20 年積累的愛(ài)普新思總線和音頻技術(shù)，覆蓋中控、儀表、音響、網(wǎng)關(guān)、輔助駕駛、座艙安全監(jiān)控、車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等較為完整的技術(shù)體系。

公司在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域擁有全球領(lǐng)先的技術(shù)及全棧解決方案。在驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)、操作系統(tǒng)和框架開(kāi)發(fā)、應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)、核心模塊認(rèn)證、圖像質(zhì)量調(diào)優(yōu)、及針對(duì)特定目標(biāo)的算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化等方面具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

在計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面，公司可以對(duì) ISP（圖像信號(hào)處理器）的 Pipeline（處理流程）進(jìn)行定制化處理，研發(fā)出 HDR（暗光增強(qiáng)）、EIS（電子防抖）、NF（降噪）和 Bokeh（背景虛化）等一系列自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心視覺(jué)算法。同時(shí)，基于底層的 TEE（守信安全環(huán)境）自主開(kāi)發(fā)出安全 AI 引擎。

公司現(xiàn)有的輔助駕駛產(chǎn)品包括電子后視鏡系統(tǒng)已經(jīng)用在奧迪 Etron 等車(chē)型，環(huán)視、人臉識(shí)別、前視防撞、座艙交互等算法也已經(jīng)在量產(chǎn)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中得到采用。

（4）公司有廣泛的客戶伙伴積累和量產(chǎn)實(shí)績(jī)

公司自 2013 年起前瞻布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)業(yè)務(wù)，在全球范圍內(nèi)擁有 100 余家車(chē)廠及一級(jí)供應(yīng)商客戶，廣泛分布于北美、歐洲、中國(guó)、日本、韓國(guó)和東南亞，其中有 40 余家知名汽車(chē)廠商，包括大眾、奔馳、豐田、本田、通用、福特等。公司的 Kanzi 產(chǎn)品已經(jīng)成為業(yè)界 UI 設(shè)計(jì)的標(biāo)桿工具，智能座艙等智能駕駛產(chǎn)品在市場(chǎng)上取得領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。廣泛的客戶資源和強(qiáng)大的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力為本項(xiàng)目建設(shè)提供了良好基礎(chǔ)。

（5）公司有全球化的布局，符合汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展特征

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是一個(gè)全球化的產(chǎn)業(yè)，需要全球協(xié)同開(kāi)發(fā)，公司在全球擁有 25 個(gè)分子公司及研發(fā)中心，分布于中國(guó)大陸、中國(guó)臺(tái)灣、美國(guó)、加拿大、日本、韓國(guó)、馬來(lái)西亞、印度、德國(guó)、芬蘭、保加利亞等，能和客戶全球的分支機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步開(kāi)發(fā)，提供無(wú)縫對(duì)接的技術(shù)支持。

4、實(shí)施主體及項(xiàng)目投資情況

本項(xiàng)目實(shí)施主體為暢索軟件科技（上海）有限公司。項(xiàng)目的建設(shè)投入包括購(gòu)置及裝修研發(fā)辦公場(chǎng)地，購(gòu)置各類(lèi)軟硬件設(shè)備，以及研發(fā)費(fèi)用支出等。本項(xiàng)目預(yù)計(jì)建設(shè)期為 3 年，項(xiàng)目總投資 55,715.79 萬(wàn)元，擬投入募集資金 36,825.32 萬(wàn)元，其余所需資金通過(guò)自籌解決。