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安徽省合肥市-慣性導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)中心建設(shè)項目可行性研究報告
思瀚產(chǎn)業(yè)研究院 朗科智能    2023-04-10

1、項目概況

實施主體：安徽朗科智能電氣有限公司及其子公司

建設(shè)地點：安徽省合肥市

建設(shè)內(nèi)容：本項目總投資 6,800 萬元。近幾年人工智能技術(shù)的進(jìn)步給慣性導(dǎo)航技術(shù)帶來新的發(fā)展?jié)摿?，使得慣性導(dǎo)航成為導(dǎo)航技術(shù)的重要發(fā)展方向，將為無人機、智能機器人、無人駕駛等行業(yè)帶來進(jìn)一步的技術(shù)升級。在軍民融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)背景下，本項目擬新建 7,500 平方米的研發(fā)辦公場地，以慣性導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)作為軍民融合發(fā)展建設(shè)的突破點，通過建設(shè) 4個慣性導(dǎo)航技術(shù)研究室以開展研發(fā)創(chuàng)新工作，為公司未來在慣性技術(shù)應(yīng)用市場的拓展布局奠定堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

2、項目實施的必要性分析

（1）順應(yīng)國家戰(zhàn)略布局，滿足公司尋求突破、加快發(fā)展的需要

當(dāng)前，現(xiàn)代技術(shù)的進(jìn)步使得軍用技術(shù)和民用技術(shù)日趨融合。2014 年以來，我國政府相關(guān)部門相繼出臺了《促進(jìn)軍民融合式發(fā)展的指導(dǎo)意見》《關(guān)于經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)融合發(fā)展的意見》《軍民融合發(fā)展戰(zhàn)略綱要》《關(guān)于加強軍民融合發(fā)展法治建設(shè)的意見》等一系列關(guān)于軍民融合頂層設(shè)計的政策文件，并一舉將其上升為國家戰(zhàn)略。

文件指出，全要素、多領(lǐng)域、高效益的軍民融合發(fā)展戰(zhàn)略的實施，不僅有利于增強國家的國防實力和戰(zhàn)爭潛力，亦將有利于國民經(jīng)濟(jì)的健康發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的升級與調(diào)整，未來的軍民融合市場發(fā)展空間巨大。

綜上，軍民融合發(fā)展戰(zhàn)略將為公司帶來巨大的潛在發(fā)展機遇，本項目的建設(shè)系公司探索軍民融合發(fā)展的重要舉措，公司將通過本項目整合現(xiàn)有業(yè)務(wù)資源，完善公司戰(zhàn)略布局，尋求自我突破，促進(jìn)公司的持續(xù)快速發(fā)展。

（2）滿足公司戰(zhàn)略發(fā)展需要，為公司布局慣性技術(shù)應(yīng)用市場的戰(zhàn)略規(guī)劃奠定技術(shù)基礎(chǔ)

近年來，軍民融合發(fā)展已成為國家發(fā)展建設(shè)中的一大趨勢，結(jié)合公司外延式發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃，公司將順應(yīng)國家政策導(dǎo)向，積極參與到軍民融合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的建設(shè)中。根據(jù)業(yè)務(wù)、技術(shù)等特點，公司擬以慣性導(dǎo)航技術(shù)的研究開發(fā)作為軍民融合發(fā)展建設(shè)及慣性技術(shù)應(yīng)用市場布局的技術(shù)基礎(chǔ)。

慣性導(dǎo)航技術(shù)，起初應(yīng)用于對精度和靈敏度需求較高的國防軍工領(lǐng)域，但較高的精度與靈敏度要求導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)成本以幾何量級的方式增長，進(jìn)而使得該類產(chǎn)品規(guī)模化量產(chǎn)的難度很大。而隨著慣性技術(shù)的進(jìn)步，以及工業(yè)自動化、醫(yī)療設(shè)備、智能汽車、精細(xì)農(nóng)業(yè)和消費電子等領(lǐng)域?qū)χ悄軐?dǎo)航定位及控制應(yīng)用需求的興起，中低精度的慣性器件憑借著較低的成本逐漸在民用領(lǐng)域中受到了關(guān)注。

公司長期以來深耕于智能控制器領(lǐng)域，在軍民融合的產(chǎn)業(yè)背景下，通過前期的技術(shù)和市場等論證工作，公司認(rèn)為慣性導(dǎo)航技術(shù)內(nèi)含導(dǎo)航定位、決策控制等功能，與智能控制器的功能有相通之處，其在技術(shù)層面上與公司現(xiàn)有業(yè)務(wù)具備一定的相似性，并且慣性技術(shù)應(yīng)用具備良好的發(fā)展前景。換言之，以慣性導(dǎo)航技術(shù)實施公司外延式發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃的可控性較高，不確定性相對較低；此舉既可以滿足公司外延式發(fā)展需要，亦可提高公司的軍民融合發(fā)展能力。

綜上，通過本項目的實施，公司將拓展和創(chuàng)造新的技術(shù)，以增強公司的整體研發(fā)實力，為公司下一步在慣性技術(shù)應(yīng)用市場中的布局提供堅實的技術(shù)支持。同時，公司將憑借軍民融合產(chǎn)業(yè)發(fā)展建設(shè)這一舉措增強公司的品牌效應(yīng)，逐步提高公司的綜合競爭力，促進(jìn)公司行業(yè)地位的提升。

3、項目實施的可行性分析

（1）政策可行性

近年來，我國將“軍民融合”上升為國家戰(zhàn)略，并為此出臺了一系列支持性政策。2016 年 7 月，中共中央、國務(wù)院、中央軍委印發(fā)了《關(guān)于經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)融合發(fā)展的意見》，該文件系軍民融合的綱領(lǐng)性文件，文件提出要將經(jīng)濟(jì)布局調(diào)整同國防布局完善充分地結(jié)合起來，并注重運用市場手段優(yōu)化軍地資源配置，實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)綜合效益最大化。

而后國家相繼出臺了諸如《“十三五”科技軍民融合發(fā)展專項規(guī)劃》《關(guān)于推動國防科技工業(yè)軍民融合深度發(fā)展的意見》《經(jīng)濟(jì)建設(shè)與國防建設(shè)密切相關(guān)的建設(shè)項目貫徹國防要求管理辦法（試行）》等一系列有利于軍民融合發(fā)展的政策意見，力求在軍民融合發(fā)展建設(shè)過程中正確把握和處理經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)的關(guān)系，促進(jìn)二者協(xié)調(diào)、平和、兼容發(fā)展。

本項目將專注于慣性導(dǎo)航技術(shù)的研究開發(fā)，系國家軍民融合發(fā)展戰(zhàn)略重點強調(diào)要加快突破創(chuàng)新的技術(shù)領(lǐng)域。目前，我國軍民融合發(fā)展戰(zhàn)略正處于由初步融合向深度融合過渡的關(guān)鍵階段，預(yù)計國家還將出臺更多有利于其發(fā)展的鼓勵性政策，為本項目的建設(shè)提供了充分的政策保障。

（2）技術(shù)及人才可行性

自成立以來，公司一直十分重視研發(fā)創(chuàng)新體系的建設(shè)，堅持自主研發(fā)，自主培養(yǎng)了較多的業(yè)務(wù)和技術(shù)骨干，打造了一支具備豐富研發(fā)經(jīng)驗且技術(shù)全面的研發(fā)團(tuán)隊；截至 2019 年 12 月 31 日，公司擁有技術(shù)人員 337 人，占公司員工人數(shù)比例達(dá) 20.11%，并取得各類專利 96 項，其中發(fā)明專利 22 項。

同時，公司一直堅持“以人為本”的用人理念，為員工提供具有競爭力的薪酬福利，建立公平透明的晉升機制，并切實加強員工的培訓(xùn)和繼續(xù)教育，在報告期內(nèi)先后邀請內(nèi)外部講師和機構(gòu)開展了眾多的培訓(xùn)活動，如全面質(zhì)量管理培訓(xùn)、電子基礎(chǔ)及執(zhí)行力和團(tuán)隊意識拓展訓(xùn)練等，為員工打造了一個相對良好的職業(yè)發(fā)展氛圍。

經(jīng)過多年的研發(fā)創(chuàng)新，公司建立了良好可持續(xù)的人才管理機制，積累了豐富的技術(shù)和人員儲備，研發(fā)隊伍具備持續(xù)且強勁的研發(fā)創(chuàng)新能力，充分保障了公司研發(fā)創(chuàng)新活動的正常運轉(zhuǎn)。未來，在保證公司現(xiàn)有技術(shù)創(chuàng)新能力的同時，公司將引進(jìn)更多具備慣性技術(shù)且擁有豐富研發(fā)經(jīng)驗的專業(yè)人才，為本項目的實施提供強有力的技術(shù)和人才支持。

（3）研發(fā)模式可行性

在研發(fā)模式方面，公司一直堅持“以客戶需求為導(dǎo)向、以客戶價值為目標(biāo)、以客戶滿意為標(biāo)準(zhǔn)”的研發(fā)創(chuàng)新理念，憑借著可靠的研發(fā)生產(chǎn)實力和完善的服務(wù)體系，公司在業(yè)內(nèi)樹立了良好的口碑和品牌形象，并與創(chuàng)科集團(tuán)（TTI）、九陽股份等客戶建立了十余年的長期合作關(guān)系。為了實現(xiàn)公司在慣性技術(shù)應(yīng)用市場的戰(zhàn)略布局，公司將繼續(xù)堅持以市場和客戶為導(dǎo)向的研發(fā)創(chuàng)新理念，不斷基于客戶需求對產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，以質(zhì)量過硬、性能優(yōu)越的產(chǎn)品開拓市場，保持產(chǎn)品的市場競爭力。

同時，公司建立了合理的研發(fā)項目選項、立項、過程管理等約束機制，可以很好地保證研發(fā)活動的正常開展和科技成果的快速轉(zhuǎn)化，有效縮短新產(chǎn)品/新工藝的研究開發(fā)時間，有利于保證公司技術(shù)及產(chǎn)品在行業(yè)和市場上的先進(jìn)性和適用性。

綜上，憑借以客戶和市場為導(dǎo)向的研發(fā)創(chuàng)新模式，公司可快速響應(yīng)客戶需求，并取得了大多數(shù)客戶的認(rèn)可，對本項目的順利實施起到了一定的指導(dǎo)作用；而適應(yīng)公司發(fā)展需要的研發(fā)體系及運行機制將最大程度地確保研發(fā)項目的完成進(jìn)度，為本項目的達(dá)成奠定了堅實的制度體系基礎(chǔ)。

（4）市場可行性

本項目將建設(shè)人工智能導(dǎo)航技術(shù)實驗室、慣性及多傳感器融合技術(shù)實驗室、旋轉(zhuǎn)調(diào)制導(dǎo)航技術(shù)實驗室、導(dǎo)航系統(tǒng)仿真測試技術(shù)實驗室，圍繞前沿慣性導(dǎo)航技術(shù)開展研發(fā)工作。項目系公司在軍民深度融合背景下的業(yè)務(wù)拓展，公司未來擬在該項目基礎(chǔ)上布局慣性技術(shù)應(yīng)用市場，促進(jìn)公司產(chǎn)品及業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化調(diào)整，打造新的收入增長點。

慣性技術(shù)終端應(yīng)用大體可分為慣性導(dǎo)航、慣性穩(wěn)控和慣性測量三個方向，其中以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域最為廣泛。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展相對較早，最初主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，如航天、航空、制導(dǎo)武器、艦船、戰(zhàn)機等領(lǐng)域，而在軍民融合政策支持、成本逐漸降低和民用需求不斷增長的背景下，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸向無人機、無人駕駛、機器人、大地測量、石油鉆井、汽車安全、消費電子等民用領(lǐng)域擴(kuò)展。

根據(jù) Markets and Markets 研究預(yù)測，全球慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場預(yù)計將從 2017 年的 95.4 億美元增長至 2022 年的 122.6 億美元，年均復(fù)合增長率為 5.15%1?？梢钥吹?，除了傳統(tǒng)的軍用領(lǐng)域以外，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在民用領(lǐng)域中的市場前景也是十分廣闊，未來慣導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域和市場需求有望持續(xù)深化。

本項目開展的研發(fā)創(chuàng)新活動符合慣性技術(shù)應(yīng)用行業(yè)發(fā)展趨勢，充足的市場動力為公司未來的市場布局和拓展提供了充分的保障，一定程度上對本項目的順利實施起到積極的促進(jìn)作用。

4、項目研發(fā)方向及內(nèi)容

本項目建設(shè)期為 24 個月，建設(shè)內(nèi)容包括：①建設(shè)人工智能導(dǎo)航技術(shù)實驗室、慣性及多傳感器融合技術(shù)實驗室、旋轉(zhuǎn)調(diào)制導(dǎo)航技術(shù)實驗室、導(dǎo)航系統(tǒng)仿真測試技術(shù)實驗室等 4 個研究室；②配置項目所需相應(yīng)的試驗設(shè)備、仿真設(shè)備、測試設(shè)備及相應(yīng)的輔助設(shè)備和條件，為研發(fā)提供必要的硬件基礎(chǔ)和試驗條件。

建設(shè)完成后的研發(fā)中心，將成為公司在慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品研制、生產(chǎn)工藝及仿真測試的科研核心部門，為公司未來在慣性技術(shù)應(yīng)用市場的產(chǎn)品研發(fā)和布局提供持續(xù)的技術(shù)支持和保障，并促進(jìn)公司軍民融合產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力的提高。本項目研發(fā)方向及內(nèi)容如下所示：

（1）人工智能導(dǎo)航技術(shù)實驗室

自主導(dǎo)航技術(shù)是各類航空測繪、精確制導(dǎo)、無人平臺、穩(wěn)定平臺等高新技術(shù)的核心基礎(chǔ)技術(shù)之一，過去主要是通過慣性器件精度的提升以提高整個系統(tǒng)的精度，但當(dāng)下遇到了一些技術(shù)瓶頸；而近年來人工智能技術(shù)的蓬勃發(fā)展，為導(dǎo)航技術(shù)水平的提高提供了一條低成本、高精度、智能化的發(fā)展新道路。

人工智能導(dǎo)航技術(shù)實驗室主要基于人工智能技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)的結(jié)合，開展深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在慣性器件性能優(yōu)化方面的算法研究，并結(jié)合視覺導(dǎo)航技術(shù)的研究，實現(xiàn)慣性導(dǎo)航的智能化和自主化。該實驗室下設(shè)人工智能算法組和視覺導(dǎo)航組，前者主要利用系統(tǒng)誤差模型和相關(guān)硬件等，負(fù)責(zé)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在慣性導(dǎo)航組件及系統(tǒng)級的精度優(yōu)化算法的研究，后者主要是利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機器學(xué)習(xí)技術(shù)開展視覺導(dǎo)航技術(shù)研究。該實驗室具體包括軟件編程、算法的數(shù)學(xué)仿真與測試等工作，最終目標(biāo)為系統(tǒng)集成和產(chǎn)品化。

（2）慣性及多傳感器融合技術(shù)研究室

隨著各種新型測量器件的發(fā)展和提高，作為慣性導(dǎo)航技術(shù)的有效補充，組合導(dǎo)航技術(shù)近年來得到了快速的發(fā)展和應(yīng)用，具有廣闊的發(fā)展空間。慣性及多傳感器融合技術(shù)實驗室主要是通過卡爾曼濾波等算法研究，以及對各種慣性平臺誤差模型、系統(tǒng)狀態(tài)模型、測量模型的研究，研制適合各種條件下的地磁組合、高度計組合、視覺組合等多種傳感器融合情況下的算法，以期提高普通慣性導(dǎo)航產(chǎn)品的性能。該實驗室具體包括相關(guān)軟件編程及調(diào)試、算法仿真與測試等工作，最終目標(biāo)為系統(tǒng)集成和產(chǎn)品化。

（3）旋轉(zhuǎn)調(diào)制導(dǎo)航技術(shù)實驗室

在長航時高精度純慣性導(dǎo)航技術(shù)的研究方面，業(yè)內(nèi)通常利用高精度環(huán)形激光陀螺和旋轉(zhuǎn)體制技術(shù)，目前在國內(nèi)外都已取得長足進(jìn)步，并具有型號化產(chǎn)品；但該類產(chǎn)品普遍具有體積大、重量大和成本高等問題，制約了此類產(chǎn)品的市場化應(yīng)用和推廣。旋轉(zhuǎn)調(diào)制導(dǎo)航技術(shù)實驗室主要以研制低成本、小型化的旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為目標(biāo)，實驗室將基于相關(guān)慣性平臺和穩(wěn)定平臺技術(shù)，以及相關(guān)硬件開展旋轉(zhuǎn)調(diào)制算法研究、軟件編程與調(diào)試、算法仿真測試等工作，并最終實現(xiàn)系統(tǒng)集成和產(chǎn)品化。

（4）導(dǎo)航系統(tǒng)仿真測試技術(shù)實驗室

從慣性器件到慣性測量單元及導(dǎo)航系統(tǒng)等各個階段，仿真測試都是必要的技術(shù)手段，在標(biāo)定、補償、測試技術(shù)中發(fā)揮著不可替代的作用。系統(tǒng)仿真技術(shù)也是開展新研系統(tǒng)驗證的重要支撐工具，可明顯提高系統(tǒng)的研制效率，減少試驗次數(shù)，提高研制水平，縮短研制周期，降低研制費用。導(dǎo)航系統(tǒng)仿真測試技術(shù)實驗室將主要負(fù)責(zé)研發(fā)中心其它各實驗室的新研系統(tǒng)和產(chǎn)品的標(biāo)定、補償、測試和系統(tǒng)的半實物仿真工作。

5、項目投資概算

本項目建設(shè)期 24 個月，總投資 6,800 萬元。

此報告為公開部分，需定制化編制政府立項、銀行貸款、投資決策等用途可行性研究報告咨詢思瀚產(chǎn)業(yè)研究院。