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上海紫竹高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)-超高精密驅(qū)控一體研發(fā)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告
思瀚產(chǎn)業(yè)研究院    2022-11-07

1、項(xiàng)目概況

本項(xiàng)目擬研發(fā)的內(nèi)容包含小型高功率密度驅(qū)動(dòng)器、高精度伺服驅(qū)動(dòng)器、多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及精密制造工藝研發(fā)四個(gè)部分。

公司將通過(guò)新建研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、采購(gòu)先進(jìn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、引進(jìn)科研人才，來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的自主研發(fā)以及應(yīng)用。本項(xiàng)目的實(shí)施，將補(bǔ)足公司在驅(qū)動(dòng)器研制方面的技術(shù)空缺，并與公司原有控制技術(shù)相融合，形成體系化的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)，全面提升公司產(chǎn)品的控制精度，滿足公司未來(lái)產(chǎn)業(yè)布局的技術(shù)需求。本項(xiàng)目的研發(fā)成果將突破國(guó)外廠商在超高精度設(shè)備領(lǐng)域的技術(shù)壟斷，為國(guó)產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

2、項(xiàng)目建設(shè)的必要性

（1）高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)空白制約高端裝備國(guó)產(chǎn)化

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于高端制造設(shè)備中，是實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化的基礎(chǔ)技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的精度決定了生產(chǎn)設(shè)備制造的精密程度。高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不足也是國(guó)內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)超高精密加工的根本的主要原因之一。微米級(jí)乃至納米級(jí)的高精度運(yùn)動(dòng)控制廣泛應(yīng)用于 3C 及半導(dǎo)體制造所需的精密激光加工設(shè)備，這些高端制造設(shè)備屬于國(guó)家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)。因此，掌握高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)對(duì)國(guó)家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)具有重要意義。

因此，公司計(jì)劃通過(guò)研發(fā)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)空白，實(shí)現(xiàn)該領(lǐng)域核心技術(shù)的自主可控，將為半導(dǎo)體制造所需的精密激光加工設(shè)備減少一項(xiàng)技術(shù)瓶頸等。

實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制，需要掌握控制算法、控制器、驅(qū)動(dòng)器等方面的核心技術(shù)。公司作為國(guó)內(nèi)激光控制系統(tǒng)先進(jìn)企業(yè)，一直以來(lái)專注于 PC-Based 控制器以及控制系統(tǒng)的研發(fā)，相關(guān)技術(shù)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，計(jì)劃更進(jìn)一步，實(shí)施本項(xiàng)目以實(shí)現(xiàn)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)突破。

公司在激光相關(guān)的控制系統(tǒng)技術(shù)方面積累了技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已有部分技術(shù)性能能夠達(dá)到并超過(guò)國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。本項(xiàng)目的實(shí)施將實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)和新技術(shù)的融合，形成體系化的多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，在同等功能的前提下，產(chǎn)品的成本相比國(guó)外廠家有一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，公司還將通過(guò)提高技術(shù)能力，建立除價(jià)格優(yōu)勢(shì)以外的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

通過(guò)提高正余弦編碼器解析精度、研發(fā)高速驅(qū)控通信方式以及多軸驅(qū)控一體控制等方式，逐步提升產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制精度，最終實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)、納米級(jí)的高精度多軸運(yùn)動(dòng)控制，突破超高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)壁壘，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)高端裝備中高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的進(jìn)口替代。

（2）驅(qū)控一體技術(shù)為公司未來(lái)產(chǎn)業(yè)布局奠定基礎(chǔ)

本項(xiàng)目計(jì)劃研發(fā)的內(nèi)容將推動(dòng)公司產(chǎn)業(yè)布局向高精度和小型化高功率密度兩大方向發(fā)展，同時(shí)本項(xiàng)目研發(fā)的相關(guān)技術(shù)還能夠?qū)崿F(xiàn)向下兼容，進(jìn)而提升公司中高端產(chǎn)品的精度標(biāo)準(zhǔn)。

1）高精度控制系統(tǒng)發(fā)展方向

在高精度的激光加工行業(yè)應(yīng)用中，由于加工精度的不斷提升，激光設(shè)備制造商對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制模式提出了更高的要求。傳統(tǒng)的控制與驅(qū)動(dòng)分離方式，已經(jīng)無(wú)法滿足高精度運(yùn)動(dòng)控制的要求，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度加工，而驅(qū)控一體技術(shù)是解決該難題的主要方式。通過(guò)控制器和驅(qū)動(dòng)器一體化集成，實(shí)現(xiàn)一系列的高精度控制算法和控制策略，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。驅(qū)控一體技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)高響應(yīng)速度的多軸數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換，多軸并行的精密控制，進(jìn)而達(dá)到亞微米甚至納米級(jí)別的多軸運(yùn)動(dòng)控制。

目前國(guó)內(nèi)外的相關(guān)行業(yè)應(yīng)用，越來(lái)越多的使用了驅(qū)控一體技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。通過(guò)該技術(shù)與激光器控制技術(shù)，激光加工工藝等相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)激光加工行業(yè)的整體解決方案優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而構(gòu)建公司的技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，研發(fā)該項(xiàng)技術(shù)的必要性凸顯。

高精度伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)與公司已有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合，將實(shí)現(xiàn)高精度的多軸運(yùn)動(dòng)控制，提高公司相關(guān)產(chǎn)品線的運(yùn)動(dòng)控制精度，利于公司進(jìn)入更高精度的激光加工行業(yè)。公司現(xiàn)有的超快激光精密微納加工控制系統(tǒng)采用驅(qū)控分離的控制技術(shù)，其控制精度高度依賴外部采購(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)器，限制了產(chǎn)品精度的進(jìn)一步提升，對(duì)公司業(yè)務(wù)發(fā)展的限制較大。通過(guò)研發(fā)該技術(shù)，為公司進(jìn)一步拓展進(jìn)入超高精度控制領(lǐng)域奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

2）小型化高功率密度控制系統(tǒng)發(fā)展方向

在高功率激光切割控制系統(tǒng)中，最重要的部件是高功率激光器，高功率切割控制系統(tǒng)和高功率激光頭。高功率激光頭中需要集成多塊鏡片，并實(shí)現(xiàn)鏡片高精度高響應(yīng)速度的運(yùn)動(dòng)控制，這就需要小型化高功率密度驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

只有將切割頭的控制系統(tǒng)與控制器相結(jié)合，才能實(shí)現(xiàn)高精度和高可靠性的激光鏡片位置控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的激光加工工藝和加工效果。因此，小型高功率密度驅(qū)動(dòng)器的需求也將伴隨著高功率激光設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模的高速增長(zhǎng)而持續(xù)擴(kuò)大。

在此基礎(chǔ)上，激光微加工、高精度數(shù)字振鏡、FPC 高速鉆孔等精密激光微加工行業(yè)近年隨著激光設(shè)備的應(yīng)用普及，相關(guān)的設(shè)備需求實(shí)現(xiàn)了高速增長(zhǎng)。高精度數(shù)字振鏡是精密激光切割機(jī)半導(dǎo)體激光加工中的關(guān)鍵配件，數(shù)字振鏡中的振鏡電機(jī)由小型振鏡電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器來(lái)控制，其要求在極小的行程內(nèi)實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和高精度位置輸出，這就需要驅(qū)動(dòng)器滿足體積小以及高功率輸出的條件。

目前國(guó)內(nèi)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠商以生產(chǎn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器以及通用中低功率伺服驅(qū)動(dòng)器為主，小型高功率密度伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)技術(shù)及生產(chǎn)一直掌握在國(guó)外廠商手中。因此，公司很難采購(gòu)到匹配的小型高功率密度驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)該技術(shù)的研發(fā)，能夠在未來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)振鏡電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)公司的業(yè)務(wù)拓展。

本項(xiàng)目將通過(guò)自主研發(fā)小型高功率密度驅(qū)動(dòng)器，搭配公司現(xiàn)有的控制機(jī)構(gòu)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵類配件的技術(shù)突破，進(jìn)而形成高功率激光運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)整體解決方案及高精度振鏡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的整體解決方案，為公司進(jìn)一步擴(kuò)大高功率激光設(shè)備市場(chǎng)和高精度精密激光加工設(shè)備市場(chǎng)奠定基礎(chǔ)。

（3）保證高精度、高功率密度產(chǎn)品的順利產(chǎn)業(yè)化

無(wú)論是高精度、高可靠性，還是高功率密度和惡劣環(huán)境應(yīng)用的設(shè)計(jì)，都需要能夠在制造端實(shí)現(xiàn)制造。而一般的制造工藝只能滿足普通工業(yè)要求。本項(xiàng)目將自主研發(fā)一套完整的高精度設(shè)備制造、檢驗(yàn)以及維護(hù)的工藝方法和管理體系，以確保上述幾個(gè)項(xiàng)目的產(chǎn)業(yè)化落地。

本項(xiàng)目將結(jié)合不同研發(fā)產(chǎn)品需求，對(duì)產(chǎn)品試制工藝進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，提高試制工藝的精密度。同時(shí)，公司還將引進(jìn)或自主開(kāi)發(fā)先進(jìn)制造設(shè)備和高精密檢測(cè)設(shè)備，滿足產(chǎn)品的高精度檢測(cè)和高標(biāo)準(zhǔn)試制要求。

3、項(xiàng)目建設(shè)的可行性

（1）政策支持推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)不斷發(fā)展

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)屬于電子信息產(chǎn)業(yè)，而電子信息產(chǎn)業(yè)是我國(guó)優(yōu)先發(fā)展的行業(yè)，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性和先導(dǎo)性支柱產(chǎn)業(yè)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動(dòng)化、高端設(shè)備制造等領(lǐng)域，為推動(dòng)工業(yè)制造智能化、高端設(shè)備國(guó)產(chǎn)化提供關(guān)鍵技術(shù)支持，因此備受國(guó)家政策的關(guān)注與支持。

早在 2011 年，國(guó)家發(fā)改委、科技部等部門在《當(dāng)前優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點(diǎn)領(lǐng)域指南（2011 年度）》中，將“工業(yè)自動(dòng)化”之“高性能智能化控制器”定義為國(guó)家優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，強(qiáng)調(diào)了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為基礎(chǔ)性技術(shù)在發(fā)展高新產(chǎn)業(yè)上的重要性。

面對(duì)歐美國(guó)家日益嚴(yán)苛的技術(shù)封鎖，我國(guó)在不斷攻克尖端技術(shù)的同時(shí)，也重點(diǎn)關(guān)注核心零部件的技術(shù)突破，逐漸完善高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈。國(guó)務(wù)院在 2015 年發(fā)布的《中國(guó)制造 2025》中，明確指出并強(qiáng)調(diào)要突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。

《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中也提到，促進(jìn)高端裝備與新材料產(chǎn)業(yè)突破發(fā)展，引領(lǐng)中國(guó)制造新跨越，全面突破高精度減速器、高性能控制器、精密測(cè)量等關(guān)鍵技術(shù)與核心零部件。

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃中亟待突破的基礎(chǔ)性高新技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、智能化，提高生產(chǎn)技術(shù)精密度與先進(jìn)性的核心技術(shù)支撐。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)突破，可以實(shí)現(xiàn)高精度設(shè)備核心零部件的進(jìn)口替代，從根本上真正實(shí)現(xiàn)高端設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化。

未來(lái)，在國(guó)家政策的推動(dòng)支持下，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)將不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，加速半導(dǎo)體、激光加工、機(jī)器人等國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。

（2）已有技術(shù)與研發(fā)成果為本項(xiàng)目提供技術(shù)儲(chǔ)備

在高精度和高功率的激光控制系統(tǒng)中，產(chǎn)品逐漸呈現(xiàn)出多項(xiàng)技術(shù)綜合化應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)。公司自成立以來(lái)，在多個(gè)行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕十余年，積累了深厚的技術(shù)實(shí)力，在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域處于技術(shù)領(lǐng)先地位。但是驅(qū)動(dòng)技術(shù)的缺失，導(dǎo)致控制系統(tǒng)在發(fā)揮高性能和高精度方面受到了限制。本項(xiàng)目的實(shí)施，在結(jié)合公司現(xiàn)有的技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研發(fā)，能夠助力公司產(chǎn)品有機(jī)會(huì)在與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的競(jìng)爭(zhēng)中勝出。

目前，公司運(yùn)用現(xiàn)有技術(shù)與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，在一些技術(shù)性能如軟件界面易用性、軟件穩(wěn)定性、激光工藝等有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但是在驅(qū)控一

體這個(gè)基礎(chǔ)架構(gòu)技術(shù)上的短板，導(dǎo)致公司產(chǎn)品的整體性能未能完全顯現(xiàn)。結(jié)合公司已有的技術(shù)積累，本項(xiàng)目的開(kāi)展有利于補(bǔ)齊短板，實(shí)現(xiàn)技術(shù)平臺(tái)與國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在同一水平。

公司目前已掌握 CAD、CAM、NC、嵌入式、硬件設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺(jué)、激光工藝、傳感器、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等核心技術(shù)，可作為本項(xiàng)目研發(fā)的技術(shù)基礎(chǔ)。可以用于本項(xiàng)目的技術(shù)如下：

CAM 技術(shù)：該技術(shù)通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助生成所需的軌跡以及光路、氣路、焦點(diǎn)等相關(guān)控制參數(shù)和模型，生成可被數(shù)控系統(tǒng)(NC)執(zhí)行的指令。該技術(shù)在本項(xiàng)目中主要實(shí)現(xiàn)軌跡生成及規(guī)劃等功能，是運(yùn)動(dòng)控制算法的核心技術(shù)之一。

NC 技術(shù)：該技術(shù)實(shí)現(xiàn)根據(jù)生成的機(jī)床代碼指令執(zhí)行具體運(yùn)動(dòng)控制及相關(guān)加工工序的功能。該技術(shù)在本項(xiàng)目中主要實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)控制、加工控制、核心配件如超快激光器、其他網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備等外部設(shè)備的控制等，是運(yùn)動(dòng)控制指令的執(zhí)行器。

傳感器技術(shù)：通過(guò)設(shè)計(jì)和制造相關(guān)的傳感器硬件，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、濕度、壓力、光電、視覺(jué)、等因素的控制，從而提高加工效率，提高智能化水平。本項(xiàng)目中需要設(shè)計(jì)溫度傳感器以監(jiān)控系統(tǒng)工作溫度，需要設(shè)計(jì)高精度位置傳感器以實(shí)現(xiàn)高精度位置反饋數(shù)據(jù)的采集和處理。

硬件設(shè)計(jì)技術(shù)：通過(guò)嵌入式軟件及硬件電路設(shè)計(jì)技術(shù)，定制開(kāi)發(fā)相應(yīng)硬件產(chǎn)品，合理的硬件設(shè)計(jì)和專業(yè)的檢測(cè)手段可以起到提高切割穩(wěn)定性及抗干擾能力的作用。本項(xiàng)目中主要涉及到設(shè)計(jì)高精度運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器的硬件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，需要用到該項(xiàng)技術(shù)。

公司自主研發(fā)的第六代運(yùn)動(dòng)控制算法在激光金屬切割領(lǐng)域可實(shí)現(xiàn) 150mm/s速度，1G 加速度下，0.01mm 的加工精度，性能不輸于國(guó)外同類產(chǎn)品。其他相關(guān)技術(shù)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域也屬于領(lǐng)先水平。

本項(xiàng)目計(jì)劃研發(fā)的高精度伺服驅(qū)動(dòng)器，將于公司現(xiàn)有控制技術(shù)相結(jié)合，形成高精度的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。公司已有的控制器技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制算法，可為多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)提供基礎(chǔ)技術(shù)支持。

針對(duì)小型高功率密度驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)，公司已成功研制出第一代小型高功率密度驅(qū)動(dòng)器，并初步完成研發(fā)測(cè)試。測(cè)試產(chǎn)品的各項(xiàng)性能已初步達(dá)到對(duì)標(biāo)進(jìn)口產(chǎn)品水平，這驗(yàn)證了公司目前已具備項(xiàng)目研發(fā)所需的技術(shù)水平，為本項(xiàng)目的實(shí)施提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

（3）公司擁有高素質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)與完善的研發(fā)管理體系

公司堅(jiān)持以研發(fā)能力作為核心競(jìng)爭(zhēng)力，公司創(chuàng)始人均為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專業(yè)人才，從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品研制十余年，積累了豐富的技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)行業(yè)技術(shù)發(fā)展具有深刻見(jiàn)解。公司創(chuàng)始人作為核心技術(shù)人員全部參與研發(fā)管理，并作為研發(fā)帶頭人組建起穩(wěn)定、專業(yè)、高素質(zhì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

近年來(lái)，公司投入大量資金用于技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)，研發(fā)費(fèi)用占營(yíng)業(yè)收入的比例不斷提高，從 2017 年的 9.88%逐步提升到 2020 年的 14.41%。在不斷引進(jìn)優(yōu)秀研發(fā)人才的同時(shí)，公司還投入大量資金采購(gòu)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，為研發(fā)人員創(chuàng)造更優(yōu)質(zhì)的研發(fā)環(huán)境。

除了研發(fā)團(tuán)隊(duì)、研發(fā)設(shè)備等方面的提升，公司還通過(guò)實(shí)踐積累，不斷吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)管理理念，逐步形成并完善適合公司實(shí)際發(fā)展的研發(fā)管理體系。

公司從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的角度出發(fā)，實(shí)行儲(chǔ)備一代、研發(fā)一代、銷售和維護(hù)一代的策略。在技術(shù)儲(chǔ)備階段主要實(shí)行能力小組管理，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段主要實(shí)行項(xiàng)目制管理。每一個(gè)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)中除了能力小組提供最新技術(shù)支撐之外，還單獨(dú)配備市場(chǎng)、研發(fā)和測(cè)試三個(gè)專職負(fù)責(zé)人，分別負(fù)責(zé)市場(chǎng)需求、研發(fā)進(jìn)度管控和質(zhì)量保障。

公司使用專用的研發(fā)項(xiàng)目管理系統(tǒng)進(jìn)行項(xiàng)目管理，每一個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)始階段，與項(xiàng)目相關(guān)的市場(chǎng)、研發(fā)、測(cè)試等人員進(jìn)行集中評(píng)審，共同確定技術(shù)方案、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)和開(kāi)發(fā)計(jì)劃，評(píng)審結(jié)果和意見(jiàn)被記錄到研發(fā)項(xiàng)目管理系統(tǒng)中；項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中的所有需求進(jìn)展、缺陷跟蹤、方案文檔、任務(wù)和工時(shí)消耗都被記錄到研發(fā)項(xiàng)目管理系統(tǒng)中進(jìn)行統(tǒng)一管理，確保項(xiàng)目開(kāi)發(fā)保質(zhì)保量完成，并且實(shí)現(xiàn)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的持續(xù)積累。

持續(xù)不斷的技術(shù)創(chuàng)新是公司的核心戰(zhàn)略之一，高素質(zhì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、完善的研發(fā)管理體系，以及公司戰(zhàn)略上的高度重視，為公司保證了持續(xù)創(chuàng)新的研發(fā)以及產(chǎn)品化的能力，為本項(xiàng)目的順利實(shí)施奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

4、投資概算

本項(xiàng)目投資總額為 40,419.94 萬(wàn)元，其中建設(shè)投資 36,534.94 萬(wàn)元，研發(fā)費(fèi)用3,885 萬(wàn)元。

5、實(shí)施主體、項(xiàng)目選址和建設(shè)期限

（1）實(shí)施主體

本項(xiàng)目實(shí)施主體為上海柏楚電子科技股份有限公司。

（2）項(xiàng)目選址

本項(xiàng)目實(shí)施地位于上海市閔行區(qū)紫竹高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)。

（3）建設(shè)期限

本項(xiàng)目計(jì)劃兩年時(shí)間完成（24 個(gè)月）。

6、項(xiàng)目備案和環(huán)評(píng)情況

（1）項(xiàng)目備案文件

2021 年 3 月 10 日，公司取得上海閔行區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)出具的《上海市企業(yè)投資項(xiàng)目備案證明》（上海代碼：31011266606207220211D2308001，國(guó)家代碼：2103-31-112-07-01-684543）。

（2）項(xiàng)目環(huán)評(píng)批復(fù)

根據(jù)自 2021 年 1 月 1 日生效的《建設(shè)項(xiàng)目環(huán)境影響評(píng)價(jià)分類管理名錄（2021年版）》（生態(tài)環(huán)境部令第 16 號(hào)）第四十五類的規(guī)定，從事研究和試驗(yàn)發(fā)展的項(xiàng)目需要編制環(huán)境影響報(bào)告書或報(bào)告表（不產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)廢氣、廢水、危險(xiǎn)廢物的除外），并在第五條規(guī)定：“本名錄未作規(guī)定的建設(shè)項(xiàng)目，不納入建設(shè)項(xiàng)目環(huán)境影響評(píng)價(jià)管理”。

經(jīng)咨詢，當(dāng)?shù)丨h(huán)保局答復(fù)：“按照“名錄”第五條的規(guī)定，該項(xiàng)目屬名錄未作規(guī)定的建設(shè)項(xiàng)目，不納入建設(shè)項(xiàng)目環(huán)境影響評(píng)價(jià)管理”。

此報(bào)告為正式摘取部分，需編制政府立項(xiàng)、銀行貸款、投資決策等用途可行性研究報(bào)告咨詢思瀚產(chǎn)業(yè)研究院。