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諧波減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
思瀚產(chǎn)業(yè)研究院 科峰智能    2023-09-16

諧波減速器是20世紀(jì)40年代伴隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，基于在彈性薄殼彈性變形理論，應(yīng)用金屬撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)展起來的一種全新傳動形式。

1944年，前蘇聯(lián)首先提出利用機(jī)械波控制柔性構(gòu)件的彈性變形來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和力矩的傳遞和轉(zhuǎn)換的一種傳動裝置，并于1947年制造出了世界第一臺采用諧波傳動原理的諧波摩擦傳動器。1955年美國提出了諧波齒輪傳動機(jī)構(gòu)的概念設(shè)計(jì)方案，并于1959年取得專利授權(quán)。

由此開始，諧波齒輪傳動技術(shù)迅速在前蘇聯(lián)、美國等工業(yè)發(fā)達(dá)國家推廣開來。經(jīng)日本引入后發(fā)展實(shí)用化。目前，諧波傳動已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、精密加工設(shè)備、航天航空、雷達(dá)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。

近年來，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量不斷增加，使得機(jī)器人行業(yè)對于諧波減速器的需求不斷提升。

此外，諧波減速器在除機(jī)器人以外的精密傳動領(lǐng)域亦可廣泛適用，應(yīng)用行業(yè)正不斷拓寬至高端數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。

根據(jù)東吳證券的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2020年，全球諧波減速器市場規(guī)模達(dá)30.4億元，考慮人形機(jī)器人需求，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到129.1億元。

我國從20世紀(jì)60年代就開始諧波方面的研制工作，但到目前為止國內(nèi)諧波減速器的專業(yè)生產(chǎn)廠家仍然很少。國外的生產(chǎn)廠家有哈默納科、日本新寶；國內(nèi)主要生產(chǎn)廠家有綠的諧波、來福諧波等。

近年來，隨著機(jī)器人等行業(yè)的快速發(fā)展，中國減速器市場規(guī)模已超過20億元，根據(jù)頭豹研究院預(yù)計(jì)，2025年，中國諧波減速器市場規(guī)模將達(dá)到41億元。