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2023-2028年中國智能駕駛行業(yè)市場調(diào)研及投資前景綜合分析報(bào)告
思瀚產(chǎn)業(yè)研究院    2023-12-15

（1）智能駕駛的基本概念與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)

實(shí)現(xiàn)智能駕駛的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)被稱為駕駛自動化系統(tǒng)，指車輛通過不同類型的傳感器實(shí)現(xiàn)對周邊道路、行人、障礙物、路側(cè)單元及其他車輛的感知，在不同程度上實(shí)現(xiàn)車輛安全、自主駕駛，是人工智能在汽車領(lǐng)域融合應(yīng)用的重要方向。

有別于傳統(tǒng)人工駕駛車輛，智能駕駛車輛最大特點(diǎn)是以人工智能技術(shù)為主導(dǎo)，其駕駛過程是機(jī)器不斷收集駕駛信息并進(jìn)行信息分析和自我學(xué)習(xí)從而達(dá)到自動駕駛的系統(tǒng)工程。伴隨智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，汽車將從過去的封閉轉(zhuǎn)向開放，融入到聯(lián)網(wǎng)的平臺中進(jìn)行實(shí)時的信息交互。

智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈與汽車產(chǎn)業(yè)經(jīng)過多年發(fā)展已形成的成熟產(chǎn)業(yè)鏈分工基本一致，主要由后服務(wù)市場、整車廠商、一級供應(yīng)商、二級供應(yīng)商及其他上游原材料、設(shè)備供應(yīng)商等構(gòu)成，專業(yè)化分工有序，形成競爭加合作的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

產(chǎn)業(yè)鏈上游主要由各類傳感器、芯片、軟件算法、高精地圖等產(chǎn)業(yè)組成。隨 著我國芯片產(chǎn)業(yè)不斷成熟，預(yù)計(jì)在十四五期間將迎來技術(shù)突破。與此同時我國涌現(xiàn)一批專注于智能駕駛解決方案的企業(yè)，在智能駕駛技術(shù)及解決方案上實(shí)現(xiàn)突破。 處于中游的整車廠商通過自主研發(fā)或合作研發(fā)的方式不斷開發(fā)具備智能駕駛功 能的汽車并制定智能駕駛車輛研發(fā)計(jì)劃。智能駕駛技術(shù)升級及智能駕駛車輛的運(yùn) 營衍生出了下游服務(wù)市場，車輛逐漸擁有更加自主化的駕駛能力，無人配送車、 無人網(wǎng)約車運(yùn)營及工程車輛的運(yùn)營和改裝將幫助企業(yè)在運(yùn)輸環(huán)節(jié)降本增效。

（2）智能駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)體系

目前，世界各國對駕駛自動化技術(shù)理解和分類基本一致，中國《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）將駕駛自動化分為 L0~L5 五級。L0 級別系統(tǒng)僅提供預(yù)警類功能，車輛控制完全由駕駛員掌控，因此不屬于輔助駕駛或自動駕駛 范圍。L1~L2 級別系統(tǒng)可接管少部分的、不連續(xù)的車輛控制任務(wù)，屬于輔助駕駛 范圍。而 L3~L5 級別系統(tǒng)可以在激活后的一定情況下執(zhí)行連續(xù)性的駕駛?cè)蝿?wù)， 因此屬于自動駕駛范圍。

L0 級別的預(yù)警功能和 L1、L2 級別的輔助駕駛功能作為轉(zhuǎn)向自動駕駛的過渡產(chǎn)品，以主動安全功能為主，是汽車自動化、智能化的初級階段，需要駕駛員隨 時準(zhǔn)備接管，目前在市場中處于快速普及期，同時展現(xiàn)出從高端車型向中低端車 型不斷滲透的特點(diǎn)。L4 級別功能在特殊場景、特殊條件下可體現(xiàn)在特定場景和 路段的自動駕駛，如自主代客泊車功能等。L5 級別自動駕駛則不區(qū)分具體功能 和產(chǎn)品形態(tài)，可完成在全速、全域、全場景下的完全無人駕駛，尚需要法規(guī)、倫 理、技術(shù)方面的配合才可實(shí)現(xiàn)。

在技術(shù)體系方面，智能駕駛系統(tǒng)按照功能架構(gòu)可以進(jìn)一步劃分感知層、決策層、執(zhí)行層：感知層負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)車輛對環(huán)境感知的功能，解決“我在哪”的問題。智能駕駛車輛通過各類傳感器，如攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)等獲取車輛周邊信息，產(chǎn)生圖片數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、點(diǎn)云圖像、電磁波等信息為后續(xù)綜合決策提供數(shù)據(jù)支出，智能駕駛系統(tǒng)去除無效信息后利用不同類型數(shù)據(jù)形成冗余的同時提升感知精度。

對于不同級別智能駕駛汽車和駕駛?cè)蝿?wù)而言，所需的傳感器類型和性能也有所區(qū)別。因此在量產(chǎn)車輛當(dāng)中，感知傳感器及方案的配置需要以需求為導(dǎo)向，有針對性地選擇合適的傳感器和感知方案的組合，實(shí)現(xiàn)功能、效用和成本之間的最優(yōu)解。

決策層基于環(huán)境感知的結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和分析，判斷應(yīng)當(dāng)執(zhí)行操作并制定相應(yīng)的軌跡規(guī)劃方案，解決“要去哪”的問題。決策層依據(jù)獲取的信息進(jìn)行決策判斷，選擇適合的工作模型，制定相應(yīng)的控制策略，替代人類做出駕駛行為。同時這部分功能也具有預(yù)測任務(wù)，例如在車道保持、車道偏離預(yù)警、車距保持，障礙物警告等系統(tǒng)中，需要預(yù)測本車與其他車輛、車道、行人等在未來一段時間內(nèi)的狀態(tài)。

執(zhí)行層接收決策層數(shù)據(jù)，通過驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向等達(dá)成車輛的橫向及縱向控制，使汽車精準(zhǔn)地按照決策規(guī)劃實(shí)現(xiàn)有效的避讓、減速、車距保持、轉(zhuǎn)向等動作，解決“怎么去”的問題?？刂茍?zhí)行技術(shù)主要分為車輛的橫向控制和縱向控制兩大部分。橫向控制即轉(zhuǎn)向控制，保證汽車在規(guī)劃的路線上正常行駛，在不同車速、路況條件下保證轉(zhuǎn)彎的有效性和乘坐舒適度?？v向控制可以對危險情況做出緊急處理，最大程度上避免交通事故的發(fā)生；還可以在安全的前提下縮短與前車的距離，提高交通運(yùn)行效率。

（3）智能駕駛滲透率逐年提升，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，潛在市場空間較大

隨著輔助駕駛功能逐步量產(chǎn)，乘用車中除了已大量普及的 L0 級的輔助功能外，L1-L2 級的高級輔助駕駛技術(shù)也逐步成為行業(yè)標(biāo)配，滲透率逐年提升，智能駕駛有著較大的潛在市場空間。

目前，全球汽車智能駕駛行業(yè)處于從 L1-L2 級向 L3 級衍進(jìn)的過程中。根據(jù)艾瑞咨詢的數(shù)據(jù)，2020 年我國乘用車高級輔助駕駛的滲透率約 32%左右，其中L1 級別車輛占比約 20%左右，L2 級別車輛占比約 12%。

目前 L1 級別輔助駕駛功能并未發(fā)揮出車輛硬件的最大效用，加之 L2 級的快速滲透和成本的降低，預(yù)計(jì)僅搭載 L1 級別功能的乘用車將逐漸減少，未來 L2 級別功能將逐漸取而代之，預(yù)計(jì) 2025 年我國乘用車高級輔助駕駛的滲透率或達(dá)到 65%。同時隨著智能駕駛相關(guān)上路法規(guī)的不斷完善，L3 級別有條件自動駕駛乘用車有望在 2023 年開始逐步落地。

（4）智能泊車作為典型應(yīng)用場景具備快速落地的潛力，推動智能駕駛技術(shù)快速發(fā)展

智能泊車系統(tǒng)是智能駕駛的典型應(yīng)用，提高了車輛的智能化水平和安全性，進(jìn)一步降低了新手司機(jī)駕駛車輛的難度，為推動智能駕駛的普及打下了基礎(chǔ)。政策方面也對智能泊車輔助的發(fā)展給予了明確支持，《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035 年）》中提出引導(dǎo)汽車生產(chǎn)企業(yè)和出行服務(wù)企業(yè)共建“一站式”服務(wù)平臺，推進(jìn)自主代客泊車技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用。

隨著整車廠商對于輔助泊車的加速量產(chǎn)和升級迭代，根據(jù)高工智能汽車研究院的統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì)到 2025 年，國內(nèi)全自動泊車系統(tǒng)市場規(guī)模有望達(dá)到 244 億元，未來三年平均復(fù)合增長率將近 50%。數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車研究院，《自動泊車（APA/AVP）行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書（2021-2025）》早期輔助泊車系統(tǒng)以單一倒車?yán)走_(dá)形式為主，主要提供倒車預(yù)警功能；后逐漸發(fā)展為 AVM 系統(tǒng)，結(jié)合車載大屏為駕駛員提供 360°全景影像。

而隨著技術(shù)的升級迭代，APA、RPA、HPP 和 AVP 逐漸量產(chǎn)裝車，泊車系統(tǒng)的功能不斷完善，逐步為駕駛員解決泊車痛點(diǎn)。目前 APA 泊車輔助功能在現(xiàn)階段可滿足大部分消費(fèi)者需求，其裝機(jī)量不斷提升，同時正在從高端車型向中低端車型滲透，未來有望成為智能駕駛汽車的標(biāo)配。HPP 和 AVP 等 L3+泊車方案在使用層面減少了車主停車、取車的時間，常作為高端車型的選裝配置或中低端車型的高配版配置，未來市場存在較大增長空間。

1）APA 裝配率持續(xù)增長，具備巨大增長潛力

根據(jù)高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2021 年度（不含進(jìn)出口）乘用車新車前裝標(biāo)配搭載 APA（包括半自動泊車）上險量為 243.26 萬輛，同比增長17.64%，前裝標(biāo)配搭載率為 11.93%，整體呈平穩(wěn)增長態(tài)勢。在政策、市場、消費(fèi)者三重作用的推動下，國內(nèi) ADAS 滲透率保持穩(wěn)定增長，其中 L2 級 ADAS系統(tǒng)的滲透率不斷提升，已超過 L1 級，成為主要的輔助駕駛方案。作為 L2 級ADAS 系統(tǒng)，APA 技術(shù)逐漸成熟，一方面解放了駕駛員的手和腳，用戶體驗(yàn)得到質(zhì)的提升，大眾接受度不斷提高；另一方面，APA 實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)使得其價格進(jìn)一步

下降，因此 APA 裝配率未來仍有較大的增長空間。從車型來看，APA 功能在奔馳、寶馬等中高端車型以及理想、小鵬等造車新勢力中裝配率較高，未來有逐步向低價格區(qū)間車型下沉的趨勢；從車系來看，APA 前裝搭載車輛中，歐系車占比最高，其次分別是中系、美系、日系。2021 年以后，純超聲波方案的 APA 市場將逐步萎縮，超聲波與視覺融合方案的 APA 成為自動泊車系統(tǒng)前裝主流，并帶動自動泊車市場滲透率提升，預(yù)計(jì)到 2025 年 APA 滲透率將達(dá)到 45.9%，市場未來仍有巨大空間。

2）AVP 有望率先打破乘用車 L4 級別智能駕駛功能的量產(chǎn)僵局

根據(jù)自動化程度的衍進(jìn)，智能泊車系統(tǒng)大致可分為 6 個發(fā)展階段，分別為基于超聲波的半智能泊車（L1 級別）、基于超聲波的全智能泊車（APA，L2 級別）、超聲波融合環(huán)視攝像頭的全智能泊車（APA，L2 級別）、遙控泊車（RPA，L2級別）、記憶泊車（HPP，L3 級別）和自主代客泊車（AVP，L4 級別）。隨著智能泊車技術(shù)的不斷迭代，智能泊車功能的實(shí)用性也越來越強(qiáng)。由于停車場具有半封閉特性，且泊車速度較低，場景對于遠(yuǎn)距離傳感器的依賴較低，因此 AVP系統(tǒng)或?qū)⒊蔀槌擞密囍凶羁炝慨a(chǎn)落地的 L4 級別智能駕駛功能。

自主代客泊車需要實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的感知，擁有更強(qiáng)大的算力、更先進(jìn)的智能駕駛算法，當(dāng)前 AVP 相關(guān)技術(shù)有待突破，大部分車型仍處于示范、測試階段，主要為豪華車型裝配自動代客泊車 AVP 功能。

隨著 APA 功能逐漸普及，AVP 功能落地則成為諸多車企量產(chǎn)計(jì)劃中的重點(diǎn)，部分整車廠商已向公眾展示了搭載 AVP功能的車型，包括一汽紅旗 E-HS9、威馬 W6 等。AVP 系統(tǒng)市場中，歐美國家該功能研發(fā)早、技術(shù)先進(jìn)，其占據(jù)全球 AVP 系統(tǒng)市場主要份額。亞太地區(qū) AVP 系統(tǒng)起步較晚，但發(fā)展迅速，隨著中國、印度等新興經(jīng)濟(jì)體的崛起，為亞太地區(qū)AVP 系統(tǒng)市場發(fā)展帶來巨大增長動力。

（5）智能駕駛功能普及帶動車載傳感器需求大幅上升

目前，普通汽車一般安裝數(shù)十個傳感器，而高級轎車則安裝多達(dá)上百個傳感器。全球范圍內(nèi)，智能駕駛技術(shù)不斷向高階躍進(jìn)，對于傳感器的需求也隨之快速攀升。隨著智能駕駛功能在汽車應(yīng)用的普及和多樣化發(fā)展，汽車傳感器市場預(yù)計(jì)將保持快速增長。

目前市場上主流的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)包括攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等。不同汽車智能駕駛感知傳感器的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)、適用場景和 受限場景不同。

不同類型汽車智能駕駛感知系統(tǒng)的適用場景、受限場景、優(yōu)缺點(diǎn)、成本等不 同，彼此之間主要形成互補(bǔ)而非簡單替代關(guān)系。汽車智能駕駛感知系統(tǒng)已逐步作 為標(biāo)配而廣泛應(yīng)用于高、中、低檔等各類車型。智能駕駛的冗余和容錯要求導(dǎo)致 越是高階的智能駕駛需要裝配越多的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)，所以隨著智能駕駛 階段的提升，單車智能駕駛感知所需的各類傳感器數(shù)量需求預(yù)計(jì)將同步增加。

第一章 智能駕駛技術(shù)的基本介紹

1.1 智能駕駛技術(shù)的內(nèi)涵及價值

1.1.1 智能駕駛技術(shù)內(nèi)涵

1.1.2 智能駕駛功能價值

1.1.3 智能駕駛產(chǎn)業(yè)價值

1.2 智能駕駛與無人駕駛技術(shù)

1.2.1 智能駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)

1.2.2 無人駕駛是最高層次

1.2.3 智能駕駛的技術(shù)路徑

1.3 智能駕駛的認(rèn)可程度調(diào)查

1.3.1 智能駕駛的接受程度

1.3.2 智能駕駛用戶關(guān)注點(diǎn)

1.3.3 智能汽車的前景認(rèn)可

第二章 智能駕駛行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

2.1 經(jīng)濟(jì)環(huán)境

2.1.1 宏觀經(jīng)濟(jì)概況

2.1.2 對外經(jīng)濟(jì)分析

2.1.3 工業(yè)運(yùn)行情況

2.1.4 固定資產(chǎn)投資

2.1.5 宏觀經(jīng)濟(jì)預(yù)測

2.2 社會環(huán)境

2.2.1 社會消費(fèi)規(guī)模

2.2.2 居民收入水平

2.2.3 居民消費(fèi)結(jié)構(gòu)

2.2.4 交通暢行需求

2.2.5 駕駛需求上升

2.3 產(chǎn)業(yè)環(huán)境

2.3.1 汽車保有量上升

2.3.2 汽車工業(yè)運(yùn)行狀況

2.3.3 新能源汽車產(chǎn)銷規(guī)模

2.3.4 汽車逐步智能化發(fā)展

2.3.5 智能交通發(fā)展規(guī)模上升

第三章 2020-2022年國內(nèi)外智能駕駛行業(yè)發(fā)展分析

3.1 智能駕駛上下游產(chǎn)業(yè)鏈分析

3.1.1 產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

3.1.2 產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)

3.2 全球智能駕駛行業(yè)發(fā)展分析

3.2.1 智能駕駛發(fā)展環(huán)境

3.2.2 相關(guān)政策法規(guī)分析

3.2.3 各國技術(shù)發(fā)展排名

3.2.4 各國責(zé)任認(rèn)定差異

3.2.5 美國行業(yè)發(fā)展地位

3.2.6 企業(yè)競爭實(shí)力排名

3.3 中國智能駕駛行業(yè)發(fā)展分析

3.3.1 智能駕駛行業(yè)發(fā)展特征

3.3.2 智能駕駛行業(yè)發(fā)展歷程

3.3.3 中國智能駕駛市場規(guī)模

3.3.4 智能駕駛市場滲透率狀況

3.3.5 智能駕駛企業(yè)數(shù)量及分布

3.3.6 智能駕駛成本的影響因素

3.3.7 智能駕駛商業(yè)化進(jìn)程分析

3.4 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專利情況

3.4.1 專利申請規(guī)模

3.4.2 專利地域分布

3.4.3 專利技術(shù)構(gòu)成

3.4.4 創(chuàng)新主體統(tǒng)計(jì)

3.5 中國智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展問題

3.5.1 駕駛安全問題

3.5.2 發(fā)展體系薄弱

3.5.3 產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)不完整

3.5.4 法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)待完善

3.5.5 技術(shù)性障礙分析

3.6 中國智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展對策

3.6.1 完善相關(guān)政策法規(guī)

3.6.2 建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系

3.6.3 推動核心技術(shù)研發(fā)

3.6.4 安全技術(shù)逐步市場化

3.6.5 集中推進(jìn)協(xié)同創(chuàng)新

第四章 2020-2022年智能駕駛最高層次——無人駕駛行業(yè)分析

4.1 無人駕駛汽車發(fā)展階段分析

4.1.1 技術(shù)研發(fā)階段

4.1.2 小規(guī)模試驗(yàn)階段

4.1.3 政策調(diào)整階段

4.1.4 銷量猛增階段

4.2 2020-2022年無人駕駛汽車的發(fā)展綜述

4.2.1 無人駕駛的可行性

4.2.2 無人駕駛發(fā)展回顧

4.2.3 中國無人駕駛市場規(guī)模

4.2.4 全球無人駕駛競爭格局

4.2.5 無人駕駛汽車消費(fèi)意愿

4.2.6 無人駕駛swot分析

4.2.7 無人駕駛汽車發(fā)展空間

4.3 無人駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用狀況

4.3.1 商業(yè)化應(yīng)用的背景

4.3.2 在乘用車上的應(yīng)用

4.3.3 在商用車上的應(yīng)用

4.3.4 商業(yè)化應(yīng)用前景廣闊

4.4 無人駕駛投資壁壘分析

4.4.1 進(jìn)入壁壘評估

4.4.2 競爭壁壘

4.4.3 技術(shù)壁壘

4.4.4 資金壁壘

4.4.5 政策壁壘

4.4.6 設(shè)施壁壘

4.4.7 風(fēng)險提示

4.5 無人駕駛汽車發(fā)展趨勢及路線分析

4.5.1 無人駕駛商業(yè)應(yīng)用方向

4.5.2 無人駕駛汽車推廣環(huán)境

4.5.3 5g加快自動駕駛汽車到來

4.5.4 本土企業(yè)融合發(fā)展的趨勢

4.5.5 整車企業(yè)未來的發(fā)展路線

4.5.6 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)未來發(fā)展路線

第五章 2020-2022年智能駕駛技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)分析

5.1 智能駕駛系統(tǒng)

5.1.1 智能駕駛系統(tǒng)的主要構(gòu)成

5.1.2 智能駕駛系統(tǒng)的運(yùn)作流程

5.1.3 智能駕駛系統(tǒng)的軟件架構(gòu)

5.1.4 人機(jī)交互系統(tǒng)的基本概況

5.1.5 人機(jī)交互系統(tǒng)的核心技術(shù)

5.1.6 人機(jī)交互系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

5.2 智能環(huán)境感知系統(tǒng)

5.2.1 環(huán)境感知系統(tǒng)的內(nèi)涵

5.2.2 環(huán)境感知系統(tǒng)的類別

5.2.3 環(huán)境感知的主要硬件

5.2.4 環(huán)境感知技術(shù)的應(yīng)用

5.3 輔助駕駛系統(tǒng)（adas）

5.3.1 adas系統(tǒng)模塊構(gòu)成

5.3.2 adas產(chǎn)業(yè)鏈分析

5.3.3 adas市場競爭格局

5.3.4 adas市場規(guī)模預(yù)測

5.3.5 adas系統(tǒng)發(fā)展趨勢

5.4 車聯(lián)網(wǎng)（車載信息）系統(tǒng)

5.4.1 車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)涵及特點(diǎn)

5.4.2 車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

5.4.3 車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系

5.4.4 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)分析

5.4.5 車聯(lián)網(wǎng)是智能交通的基礎(chǔ)

5.4.6 車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系持續(xù)完善

5.5 自動駕駛地圖系統(tǒng)

5.5.1 自動駕駛地圖應(yīng)用需求

5.5.2 電子地圖產(chǎn)業(yè)鏈分析

5.5.3 高精地圖成智能車標(biāo)配

5.5.4 高精地圖商業(yè)模式分析

5.5.5 國內(nèi)高精地圖競爭布局

5.5.6 自動駕駛地圖發(fā)展壁壘

5.5.7 自動駕駛地圖發(fā)展建議

5.5.8 自動駕駛高精地圖市場空間

5.6 智能駕駛控制系統(tǒng)

5.6.1 智能駕駛的控制方法

5.6.2 智能駕駛的控制技術(shù)

5.6.3 電動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

5.6.4 電子自動駐車制動系統(tǒng)

5.6.5 自動剎車緊急制動技術(shù)

5.6.6 智能倒車防碰撞系統(tǒng)

5.6.7 電子油門控制系統(tǒng)

5.7 智能駕駛決策規(guī)劃系統(tǒng)

5.7.1 決策規(guī)劃系統(tǒng)的層次劃分

5.7.2 決策規(guī)劃系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

5.7.3 決策規(guī)劃系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)

5.7.4 決策規(guī)劃系統(tǒng)的技術(shù)方法

第六章 2020-2022年智能駕駛基礎(chǔ)技術(shù)分析

6.1 人工智能技術(shù)

6.1.1 技術(shù)基本概述

6.1.2 技術(shù)應(yīng)用廣泛

6.1.3 產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)分析

6.1.4 產(chǎn)業(yè)發(fā)展特征

6.1.5 技術(shù)專利申請狀況

6.1.6 技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域

6.1.7 技術(shù)應(yīng)用挑戰(zhàn)分析

6.2 雷達(dá)傳感技術(shù)

6.2.1 技術(shù)基本概況

6.2.2 上下游產(chǎn)業(yè)鏈

6.2.3 超聲波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)

6.2.4 毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)

6.2.5 激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)

6.2.6 應(yīng)用于智能駕駛

6.3 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

6.3.1 技術(shù)基本概況

6.3.2 技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域

6.3.3 產(chǎn)業(yè)規(guī)模狀況

6.3.4 企業(yè)競爭布局

6.3.5 產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向

6.3.6 應(yīng)用于智能駕駛

6.4 大數(shù)據(jù)技術(shù)

6.4.1 技術(shù)基本概述

6.4.2 技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域

6.4.3 產(chǎn)業(yè)規(guī)模狀況

6.4.4 產(chǎn)業(yè)競爭主體

6.4.5 應(yīng)用于智能駕駛

第七章 5g通信技術(shù)在智能駕駛行業(yè)的應(yīng)用及影響分析

7.1 5g技術(shù)發(fā)展概況

7.1.1 通信技術(shù)發(fā)展歷程

7.1.2 5g技術(shù)內(nèi)涵及特點(diǎn)

7.1.3 三大典型應(yīng)用場景

7.2 5g行業(yè)發(fā)展綜況

7.2.1 5g產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

7.2.2 5g行業(yè)政策環(huán)境

7.2.3 5g行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

7.2.4 5g基站建設(shè)狀況

7.2.5 運(yùn)營商建設(shè)布局

7.2.6 5g商業(yè)模式分析

7.2.7 5g業(yè)務(wù)發(fā)展趨勢

7.3 5g技術(shù)在智能駕駛行業(yè)的應(yīng)用狀況

7.3.1 應(yīng)用價值分析

7.3.2 應(yīng)用場景分析

7.3.3 應(yīng)用重點(diǎn)分析

7.3.4 示范運(yùn)營項(xiàng)目

7.3.5 企業(yè)布局案例

7.4 5g技術(shù)在智能駕駛行業(yè)的應(yīng)用前景

7.4.1 應(yīng)用前景分析

7.4.2 應(yīng)用機(jī)會分析

7.4.3 應(yīng)用效益評估

第八章 2020-2022年智能駕駛技術(shù)應(yīng)用設(shè)備分析

8.1 智能汽車

8.1.1 智能汽車的開發(fā)路徑

8.1.2 智能汽車的市場空間

8.1.3 智能汽車的商用前景

8.1.4 智能汽車的發(fā)展目標(biāo)

8.2 智能客車

8.2.1 智能客車路測加快推進(jìn)

8.2.2 企業(yè)布局智能客車動態(tài)

8.2.3 智能公交車的信息互聯(lián)

8.2.4 智能公交車的智能支付

8.2.5 地區(qū)智能公交發(fā)展動態(tài)

8.2.6 智能公交行業(yè)發(fā)展對策

8.2.7 智能公交行業(yè)發(fā)展趨勢

8.3 智能卡車

8.3.1 智能卡車配置結(jié)構(gòu)

8.3.2 智能卡車發(fā)展價值

8.3.3 智能卡車發(fā)展階段

8.3.4 智能卡車布局主體

8.3.5 企業(yè)布局動態(tài)分析

8.3.6 智能卡車發(fā)展機(jī)遇

8.3.7 智能卡車發(fā)展展望

8.3.8 智能卡車發(fā)展方向

8.4 智能物流車

8.4.1 物流車市場需求增長

8.4.2 智能物流車應(yīng)用價值

8.4.3 無人配送相關(guān)利好政策

8.4.4 無人配送高質(zhì)協(xié)同發(fā)展

8.4.5 無人配送市場發(fā)展空間

8.4.6 agv智能物流車設(shè)備

8.4.7 agv市場發(fā)展分析

第九章 2020-2022年智能駕駛行業(yè)布局主體分析

9.1 汽車生產(chǎn)商

9.1.1 整體布局狀況

9.1.2 特斯拉公司

9.1.3 通用汽車公司

9.1.4 福特汽車公司

9.1.5 北汽集團(tuán)公司

9.1.6 上汽集團(tuán)公司

9.2 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)

9.2.1 谷歌公司

9.2.2 百度公司

9.2.3 騰訊公司

9.2.4 阿里集團(tuán)

9.3 it信息企業(yè)

9.3.1 蘋果公司

9.3.2 華為公司

9.3.3 中興公司

9.4 汽車零部件企業(yè)

9.4.1 舜宇光學(xué)公司

9.4.2 均勝電子公司

9.4.3 路暢科技公司

9.4.4 萬安科技公司

9.5 出行服務(wù)商

9.5.1 發(fā)展機(jī)遇

9.5.2 競爭格局

9.5.3 優(yōu)步公司

9.5.4 滴滴公司

9.6 初創(chuàng)公司

9.6.1 蔚來汽車公司

9.6.2 小鵬汽車公司

9.6.3 威馬汽車公司

9.6.4 理想汽車公司

第十章 中國智能駕駛技術(shù)行業(yè)投資分析

10.1 行業(yè)投融資分析

10.1.1 全球融資綜況

10.1.2 重點(diǎn)資本市場

10.1.3 國內(nèi)融資規(guī)模

10.1.4 融資細(xì)分領(lǐng)域

10.1.5 投資趨于理性

10.1.6 相關(guān)投資事件

10.1.7 融資趨勢預(yù)測

10.2 投資熱點(diǎn)分析

10.2.1 分時租賃或成為重點(diǎn)

10.2.2 adas產(chǎn)業(yè)投資前景

10.2.3 汽車?yán)走_(dá)的投資機(jī)會

10.2.4 車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用市場預(yù)測

10.2.5 汽車座艙行業(yè)發(fā)展前景

10.3 智能整車操作系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目案例

10.3.1 項(xiàng)目投資概況

10.3.2 項(xiàng)目投資必要性

10.3.3 項(xiàng)目投資可行性

10.3.4 項(xiàng)目投資主體

10.3.5 項(xiàng)目投資規(guī)劃

10.4 投資壁壘分析

10.4.1 客戶定點(diǎn)壁壘

10.4.2 技術(shù)壁壘分析

10.4.3 人才壁壘分析

10.4.4 質(zhì)量壁壘分析

10.5 投資風(fēng)險分析

10.5.1 經(jīng)濟(jì)風(fēng)險分析

10.5.2 政策法律風(fēng)險

10.5.3 技術(shù)風(fēng)險分析

10.5.4 社會普及風(fēng)險

10.5.5 道德倫理風(fēng)險

10.6 投資路徑分析

10.6.1 智能駕駛的技術(shù)路線

10.6.2 智能駕駛的創(chuàng)新路線

10.6.3 智能駕駛的發(fā)展路徑

10.6.4 運(yùn)營用車或首先突破

10.7 投資策略維度分析

10.7.1 時空維度

10.7.2 產(chǎn)業(yè)維度

第十一章 智能駕駛行業(yè)發(fā)展前景及規(guī)模預(yù)測

11.1 智能駕駛行業(yè)發(fā)展前景分析

11.1.1 全球智能駕駛發(fā)展展望

11.1.2 中國智能駕駛政策機(jī)遇

11.1.3 中國智能駕駛發(fā)展前景

11.2 智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢分析

11.2.1 智能駕駛整體發(fā)展趨勢

11.2.2 智能駕駛應(yīng)用多樣化趨勢

11.2.3 智能駕駛企業(yè)共建趨勢

11.2.4 智能駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢

11.2.5 智能駕駛規(guī)模降本趨勢

11.3 2023-2028年中國智能駕駛行業(yè)預(yù)測分析

11.3.1 2023-2028年中國智能駕駛行業(yè)影響因素分析

11.3.2 2023-2028年中國智能駕駛市場規(guī)模預(yù)測

第十二章 智能駕駛行業(yè)的政策環(huán)境分析

12.1 智能駕駛技術(shù)相關(guān)利好政策

12.1.1 智能駕駛相關(guān)政策梳理

12.1.2 部分地區(qū)自動駕駛補(bǔ)貼政策

12.1.3 智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略發(fā)布

12.1.4 自動駕駛發(fā)展和應(yīng)用意見

12.1.5 自動駕駛商業(yè)化政策動態(tài)

12.1.6 自動駕駛汽車運(yùn)輸安全指南

12.1.7 智能網(wǎng)聯(lián)汽車通行試點(diǎn)通知

12.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系分析

12.2.1 標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和制修訂組織

12.2.2 標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建基本考慮

12.2.3 標(biāo)準(zhǔn)體系的編制過程

12.2.4 標(biāo)準(zhǔn)體系的基本框架

12.2.5 標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)現(xiàn)狀

12.2.6 標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)動態(tài)

12.3 智能駕駛路測逐步規(guī)范化發(fā)展

12.3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測政策演進(jìn)

12.3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測管理規(guī)范

12.3.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測安全要求

12.4 地區(qū)智能駕駛路測政策文件發(fā)布

12.4.1 東北地區(qū)

12.4.2 華北地區(qū)

12.4.3 西北地區(qū)

12.4.4 西南地區(qū)

12.4.5 華東地區(qū)

12.4.6 華南地區(qū)

圖表目錄

圖表：智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念

圖表：汽車行業(yè)“新四化”是全方位的革命

圖表：中國與美國sae自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)

圖表：各級智能駕駛功能及配置

圖表：用戶對于智能駕駛接受意愿

圖表：用戶最在乎智能駕駛及時作出危險反應(yīng)

圖表：2020-2022年中國汽車月度銷量情況

圖表：2020-2022年中國乘用車月度銷量情況

圖表：2020-2022年中國商用車月度銷量情況

圖表：2020-2022年中國新能源汽車月度銷量情況

圖表：2022年我國城市智能交通（除停車項(xiàng)目）千萬項(xiàng)目中標(biāo)市場規(guī)模（前十）

圖表：智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈概覽

圖表：智能駕駛產(chǎn)業(yè)圖譜

圖表：2020年各國自動駕駛汽車成熟度指數(shù)

圖表：主要國家自動駕駛責(zé)任認(rèn)定差異

圖表：美國支持其自動駕駛行業(yè)發(fā)展

圖表：全球自動駕駛系統(tǒng)公司競爭力排名

圖表：2013-2021年中國智能駕駛行業(yè)發(fā)展歷程

圖表：2014-2022年中國智能駕駛市場規(guī)模

圖表：2016-2022年中國自動駕駛相關(guān)企業(yè)注冊量統(tǒng)計(jì)

圖表：中國自動駕駛相關(guān)企業(yè)區(qū)域分布top10

圖表：中國自動駕駛相關(guān)企業(yè)城市分布top10

圖表：2025及2030年激光雷達(dá)出貨量測算

圖表：2022年中國汽車專利公開量占比結(jié)構(gòu)

圖表：2022年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車專利地域分布top10

圖表：2022年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車專利技術(shù)構(gòu)成

圖表：2022年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車專利公開量（按創(chuàng)新主體）top20

圖表：2022年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化技術(shù)專利公開量（按創(chuàng)新主體）top20

圖表：2022年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能感知領(lǐng)域?qū)＠_量（按創(chuàng)新主體）top20

圖表：2022年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)專利公開量（按創(chuàng)新主體）top20

圖表：2022年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)＠_量（按創(chuàng)新主體）top20

圖表：國內(nèi)政府支持無人駕駛汽車的理由

圖表：未來無人駕駛汽車要經(jīng)歷的階段

圖表：2015-2025年中國無人駕駛汽車行業(yè)市場規(guī)模及預(yù)測

圖表：2022年中國消費(fèi)者對無人駕駛汽車的態(tài)度

圖表：2022年中國消費(fèi)者對保留普通汽車功能的意愿

圖表：中國無人駕駛汽車企業(yè)研發(fā)swot分析

圖表：2052年乘用車市場預(yù)測分析表

圖表：l2.5-l3級別車型價格

圖表：l4級別商用車市場預(yù)測分析表

圖表：robotaxi測算邏輯

圖表：核心廠商優(yōu)劣勢分析

圖表：產(chǎn)業(yè)投資壁壘分析：無人駕駛產(chǎn)業(yè)

圖表：典型智能駕駛系統(tǒng)構(gòu)架

圖表：智能駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

圖表：智能駕駛環(huán)境感知方案

圖表：智能駕駛傳感器類別及特征

圖表：三種雷達(dá)傳感器

圖表：adas傳感器設(shè)備構(gòu)成

圖表：adas系統(tǒng)執(zhí)行模塊

圖表：adas產(chǎn)業(yè)鏈分析

圖表：國外主要adas企業(yè)

圖表：國際adas芯片供應(yīng)商

圖表：2020-2025年中國adas行業(yè)市場規(guī)模

圖表：車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)

圖表：車聯(lián)網(wǎng)的基本構(gòu)成要素

圖表：車聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu)圖

圖表：車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

圖表：國內(nèi)電子地圖產(chǎn)業(yè)鏈鏈條

圖表：國內(nèi)電子地圖產(chǎn)業(yè)鏈信息采集商情況

圖表：智能駕駛汽車需要高精度地圖

圖表：高精度地圖盈利以服務(wù)費(fèi)為主

圖表：2021年中國高精度地圖解決方案市場份額

圖表：基于規(guī)劃——跟蹤的間接控制方案

圖表：仿人工智能控制模型

圖表：電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理

圖表：電動助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)一

圖表：電動助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)二

圖表：電子手剎的功能延伸

圖表：決策規(guī)劃——分層遞階式體系結(jié)構(gòu)

圖表：決策規(guī)劃——反應(yīng)式體系結(jié)構(gòu)

圖表：基于功能和行為分解的混合體系結(jié)構(gòu)

圖表：智能駕駛中任務(wù)規(guī)劃結(jié)構(gòu)

圖表：人工智能應(yīng)用領(lǐng)域

圖表：人工智能產(chǎn)業(yè)鏈

圖表：人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展特征

圖表：基于機(jī)器學(xué)習(xí)的非結(jié)構(gòu)化道路檢測框架圖

圖表：中國汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)業(yè)鏈

圖表：2019-2025年中國乘用車超聲波雷達(dá)安裝量

圖表：中國超聲波雷達(dá)企業(yè)圖譜

圖表：毫米波頻段

圖表：2018-2026年中國毫米波雷達(dá)出貨量

圖表：中國毫米波雷達(dá)企業(yè)圖譜

圖表：激光雷達(dá)的分類

圖表：中國激光雷達(dá)企業(yè)圖譜

圖表：物聯(lián)網(wǎng)細(xì)分領(lǐng)域熱點(diǎn)

圖表：2021-2026年中國物聯(lián)網(wǎng)市場支出規(guī)模及預(yù)測

圖表：物聯(lián)網(wǎng)各層次代表的領(lǐng)先企業(yè)

圖表：自動駕駛汽車的數(shù)據(jù)來源

圖表：5g產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

圖表：5g基站產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)

圖表：5g通信增強(qiáng)自動駕駛感知能力

圖表：交叉口碰撞預(yù)警場景示意圖

圖表：闖紅燈預(yù)警/綠波車速引導(dǎo)場景示意圖

圖表：弱勢交通參與者碰撞預(yù)警場景示意圖

圖表：全息路口場景示意圖

圖表：ar實(shí)景鷹眼場景示意圖

圖表：可變限速預(yù)警場景示意圖

圖表：自動駕駛技術(shù)對貨運(yùn)業(yè)總體擁有成本影響預(yù)測（tco）

圖表：自動駕駛卡車發(fā)展的第一和第二級

圖表：自動駕駛卡車發(fā)展的第三和第四級

圖表：全球自動駕駛卡車市場的主要參與者

圖表：自動駕駛卡車區(qū)域發(fā)展格局

圖表：自動駕駛技術(shù)在干線物流場景中的應(yīng)用價值

圖表：物流行業(yè)普通重卡與自動駕駛重卡每單位周轉(zhuǎn)量的總擁有成本比較

圖表：中國無人配送行業(yè)相關(guān)政策

圖表：agv智能小車

圖表：2017-2026年中國agv/amr市場銷量變化趨勢

圖表：2017-2026年中國agv/amr市場規(guī)模變化趨勢

圖表：2020-2021年agv產(chǎn)品類型分布-按銷量

圖表：2022年中國市場主要agv/amr廠商市場份額（按銷量）

圖表：主要汽車廠商在智能汽車領(lǐng)域的布局

圖表：國內(nèi)智能駕駛汽車廠商與科研院所的合作

圖表：waymo發(fā)展歷程及商業(yè)化進(jìn)展

圖表：waymo自動駕駛系統(tǒng)演進(jìn)歷程

圖表：waymo第五代自動駕駛汽車系統(tǒng)waymo driver

圖表：騰訊汽車云面向汽車產(chǎn)業(yè)五大場景提供助力

圖表：騰訊車圖云解決方案：端+云一體化地圖

圖表：汽車電子各細(xì)分市場生命周期

圖表：智能座艙發(fā)展歷程

圖表：漸進(jìn)式創(chuàng)新演進(jìn)路線和無破壞式創(chuàng)新演進(jìn)路線

圖表：兩條演進(jìn)路線對比分析

圖表：智能駕駛發(fā)展的路徑

圖表：從產(chǎn)業(yè)維度看當(dāng)前智能駕駛領(lǐng)域投資機(jī)會

圖表：國內(nèi)上市公司在智能駕駛零部件上的布局

圖表：中國智能駕駛發(fā)展機(jī)遇

圖表：無人駕駛應(yīng)用港區(qū)

圖表：智能駕駛競爭優(yōu)劣勢分析

圖表：電子電氣構(gòu)架演進(jìn)方向

圖表：對2023-2028年中國智能駕駛市場規(guī)模預(yù)測

圖表：我國智能駕駛行業(yè)政策（一）

圖表：我國智能駕駛行業(yè)政策（二）

圖表：使用自動駕駛汽車從事運(yùn)輸經(jīng)營活動的具體內(nèi)容

圖表：全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會組織架構(gòu)

圖表：智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系框架