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運動控制核心技術(shù)科研創(chuàng)新項目可行性研究報告
思瀚產(chǎn)業(yè)研究院 固高科技    2023-08-08

1、項目概況

本項目的實施主體為固高科技，投資總額為18,000.00萬元，用于運動控制核心技術(shù)科研創(chuàng)新項目，進一步增強公司核心技術(shù)儲備，鞏固公司在行業(yè)的領(lǐng)先地位。

2、項目背景、必要性和可行性

中國制造向智能制造發(fā)展并實現(xiàn)高端裝備的自主可控，必須依靠傳感、控制、數(shù)據(jù)信息交互、工業(yè)軟件等底層基礎(chǔ)技術(shù)的突破和深度應(yīng)用。以高端數(shù)控機床國產(chǎn)突破為例，我國制造業(yè)為解決高檔數(shù)控系統(tǒng)等核心部件的短板，將對運動控制核心技術(shù)的深度應(yīng)用提出更高的要求。

公司作為提供裝備制造核心技術(shù)平臺的企業(yè)，長期立足國產(chǎn)替代，推動我國運動控制技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展。本項目旨在進一步加強運動控制基礎(chǔ)性、原理性技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新，同時在更廣闊的復(fù)雜工業(yè)控制應(yīng)用場景下，不斷加強運動控制技術(shù)與工業(yè)制造領(lǐng)域關(guān)鍵工序相結(jié)合的能力，更好地服務(wù)我國下游產(chǎn)業(yè)對高水平運動控制技術(shù)的需求。

3、項目建設(shè)內(nèi)容

本募集資金投資項目全部為研發(fā)項目，總投資18,000.00萬元。本項目聚焦運動控制領(lǐng)域核心技術(shù)，本項目具體研發(fā)方向及主要研發(fā)內(nèi)容如下：

新一代視驅(qū)控一體控制系統(tǒng)：硬件架構(gòu)與平臺，開展基于LINUX系統(tǒng)的工業(yè)軟件架構(gòu)研究；運動控 制核心模塊算法與魯棒性，超高加速度（50G）下的柔性運動規(guī)劃與 控制精度保證；視覺伺服控制，大視場位置模型在線識別與工藝規(guī)劃 路徑生成，實時動態(tài)標定并實現(xiàn)運動補償。

工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)技術(shù)拓展、工業(yè)無線自組網(wǎng)與等環(huán)網(wǎng)全互聯(lián)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)：高速高可靠性工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)，包括多層級工業(yè)數(shù)據(jù)安全保障 與實時性保障技術(shù)研究、復(fù)雜工業(yè)現(xiàn)場高冗余可靠、工業(yè)以太網(wǎng)總線 實時互譯技術(shù)研究、高速高可靠性工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專用芯片IP核研究；高 安規(guī)工業(yè)無線自組網(wǎng)與gLink-II的實時交互、自適應(yīng)組網(wǎng)以及復(fù)雜場 景下的網(wǎng)絡(luò)拓撲研究。

工業(yè)軟件平臺：工業(yè)軟件工具研發(fā)，低代碼開發(fā)平臺與云平臺先驗知識與經(jīng)驗數(shù)據(jù)應(yīng) 用APP的持續(xù)研發(fā)，多源異構(gòu)數(shù)據(jù)處理優(yōu)化與分析；定制型CAM后置 處理技術(shù)，實現(xiàn)第三方CAD軟件的數(shù)據(jù)鏈和工藝鏈對接；離線編程技 術(shù)，通過與多傳感互融獲取復(fù)雜場景動態(tài)三維模型，自動生成模型庫 并實時校正，實現(xiàn)物理信息系統(tǒng)的虛實融合和增強式交互體驗，研究基于模型的小樣本數(shù)據(jù)優(yōu)化方法，形成對裝備生命周期的精準預(yù)判和控制。

特種電機與高性能驅(qū)動研發(fā)：面向力位控制設(shè)備的特種電機及其配套驅(qū)動開發(fā)、面向特種機器人行 業(yè)電機及其配套驅(qū)動開發(fā)、中高功率段大扭矩、高帶寬電機及其配套 驅(qū)動開發(fā)、關(guān)節(jié)型復(fù)合電機及其驅(qū)動開發(fā)

復(fù)雜場景下、高可靠、高精度多維感知技術(shù)：展開高精度、高可靠編碼器技術(shù)研究、智能型、高精度2D工業(yè)相機技 術(shù)研究、3D精準成像與工件結(jié)構(gòu)重建技術(shù)、高精度力/力矩感知技術(shù)。

智慧焊接機器人控制系統(tǒng)：高算力、多感協(xié)同、適用于復(fù)雜場景柔性焊接的多軸多機驅(qū)控一體機 器人控制系統(tǒng)、多維感知與基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分析決策系統(tǒng)、先驗知識 與持續(xù)迭代學習的焊接工藝開發(fā)、工業(yè)現(xiàn)場多模冗余可靠通信技術(shù)。

精密力控系統(tǒng)與裝備：末端扭矩閉環(huán)控制，通過精確的扭矩反饋裝置以及優(yōu)秀的控制算法， 為高精度擰緊扭矩需求的應(yīng)用場合提供可靠保證；完備的擰緊工藝規(guī) 劃，通過將擰緊螺紋緊固件的作業(yè)過程進行階段細分，結(jié)合各階段的 工藝特性對扭矩、速度等關(guān)鍵行為參數(shù)進行合理規(guī)劃；電驅(qū)動技術(shù)、 信息互聯(lián)、外部擴展等。

五軸數(shù)控系統(tǒng)：高可靠性、全互聯(lián)互通、CNC+機器人/上下料機械手一體化驅(qū)控一體 控制器；多種復(fù)合工藝與運動規(guī)劃開發(fā)、五軸/六軸/七軸聯(lián)動與運動 協(xié)同、自適應(yīng)補償；配套大扭矩、高轉(zhuǎn)速主軸電機及其工藝應(yīng)用開 發(fā)；在線檢測與大數(shù)據(jù)深度學習應(yīng)用于特定機械結(jié)構(gòu)的逼近模型迭代。

4、項目的環(huán)保情況

本項目為運動控制核心技術(shù)研發(fā)項目，研發(fā)環(huán)節(jié)主要涉及硬件研發(fā)、組裝、測試及軟件研發(fā)，不涉及重污染行業(yè)。

5、項目履行的審批、核準、備案情況

2021年9月16日，本項目已取得深圳市南山區(qū)發(fā)展和改革局出具的《深圳社會投資項目備案證》（備案編號：深南山發(fā)改備案[2021]0442號，國家統(tǒng)一編碼： 2109-440305-04-05-332273）。根據(jù)《建設(shè)項目環(huán)境影響評價分類管理名錄 （2021年版）》，本項目不涉及環(huán)境影響評價審批或備案。